運搬

DOBOT自律移動型協働ロボット(AMMR)は、最先端のSLAM、レーザーナビゲーション、および人間と機械のインタラクション技術を組み合わせて、運搬とピックアンドプレース機能を実現します。これは、正確なナビゲーション、予防的な安全対策、使いやすいソフトウェアを特徴としており、人間との協働において安全です。AMMRは、エコシステムパートナーのアクセサリと組み合わせることで、ウエハーの運搬、複数の機械への積み降ろし、電力検査などの作業を実行し、産業シナリオにおける物流効率を向上させることができます。

 
 
 

 

 

ビジョンセンサーによる迅速なキャリブレーション

独自の2.5D空間補正技術により、正確な位置決めを実現します。高解像度カメラにより、最大±0.5mmの位置決め精度を実現します。Dobot+にてアクセサリと統合されているため、キャリブレーションと位置決めが簡単になります。

 

 

安全機能による保護の強化

360度のスキャン用の2つのLiDARにより、安全性を確保します。デュアルエンコーダーがAMMRの移動を監視し、しきい値を超えるとモーターを停止します。ISO 3691-4:2020、ISOクラス5クリーンルームの規格、CE-MD、CE-EMC、CE-RED認証を取得しています。

 

 

高精度ナビゲーションで効率的なパフォーマンスを実現

内蔵レーザーSLAMアルゴリズムにより、最大±5mmのナビゲーション精度を実現します。ナビゲーション速度は最大1.5m/秒まで調整できます。

 

 

使いやすく、展開・導入が柔軟に

CRシリーズ協働ロボットと連携可能で、さまざまなグリッパーや2D/3Dビジョンモジュールに即座に接続できます。地図構築のためのグラフィカル・ユーザー・インターフェースを備え、経路構築は5分で完了します。

 

 

各業界にわたる応用

Dobotロボットがさまざまなシナリオでどのように使用されているかをご覧ください。
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* 上記のデータは、制御された実験条件下でDobot Laboratory によって得られたテスト結果であり、実際の応用シナリオとは若干異なる場合があります。

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