溶接幅を増やすために同じエリアを繰り返し溶接します。
レーザーセンサーを使用してワークピースの溶接位置をスキャンし、溶接の正確な位置を判断して位置の偏差を取得します。
作業物の配置が誤っている場合に、事前設定された溶接位置をスマートに推定し、正しいポイントに戻って溶接します。
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