CR10ASは最大リーチ1525mm、最大動作速度4m/sを誇る高性能モデルです。DHパラメータ補正技術および振動抑制アルゴリズムを搭載し、高速動作時でも高い信頼性を実現します。さらに、衝突予知センサーセーフスキンを搭載することで、人とロボットの安全かつ効率的な協働作業を可能にします。
| セーフスキン詳細仕様 | ||
| 検知方式 | 近接および接触検知 | |
| 対応対象物 | 人体、金属、液体など（※非導電性物質には効果が低下する場合があります） | |
| 推奨設置位置 | J4、J5、J6軸 | |
| 有効検知距離 | 5～15cm（設置条件により変動） | |
| 検知サイクル時間 | 0.01 s | |
| 非常停止作動時間 | 0.1 s | |
本社：東京都港区浜松町２丁目１-１２ VORT浜松町Ⅲ ４F
TEL：03-6381-5818
FAX：03-6381-5828
名古屋テクニカルセンター：愛知県名古屋市東区徳川1-901 サンエース徳川302
TEL：052-325-8118
CR10AS |
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|
| Weight | 40 kg | |
| Maximum Payload | 10 kg | |
| Working Radius | 1300 mm | |
| Max Reach | 1525 mm | |
| Rated Voltage | 48V DC | |
| Maximum Linear Speed | 2 m/s | |
| Joint Ranges | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maximum Speed of Joints | J1/J2 | 150° /s |
| J3 | 180° /s | |
| J4/J5/J6 | 233° /s | |
| End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Communication Interface | Communication | RS485 |
| Controller I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ Incremental Encoder | 1 | |
| Repeatability | ±0.03 mm | |
| Communication | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| IP Rating | IP54 | |
| Temperature | 0° ～ 50° C | |
| Power | 350W | |
| Materials | Aluminum alloy, ABS plastic | |
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