精密組立・複雑研磨・医療オートメーションといったハイエンド製造ラインのために開発された DOBOT CRAFシリーズ。独自開発のアルゴリズムと内蔵高分解能センサーを融合し、業界をリードする知能型力覚制御で生産革新の新境地を切り拓きます。
設置や導入を必要としないプラグ&プレイの操作性を実現し、適応的な力制御と人協働作業をスムーズに実現。精度・安全性・使いやすさのすべてにおいて、スマート製造の新たなスタンダードを築きます。
フランジ全体がドラッグゾーンとして機能し、教示作業をスムーズかつ直感的に行えます。
ドラッグティーチング中に姿勢を固定できる機能により、より正確な軌道プログラミングが可能。
始動力はわずか2N未満。ストローで軽く触れるだけで動かせるほどの繊細な操作性を実現。 ミリ単位のドラッグティーチングが可能で、0.1mmのポイント精度を実現します。
一定の押し付け力を自動補正しながら維持することで、自動車部品の研磨・ポリッシングなど、高精度作業でも安定かつ均一な仕上がりを実現します。
リアルタイムで外部環境を感知し(例:作業台の高さの変化など)、自動的に表面スキャンを実行。 環境からのフィードバックに基づき、動作を柔軟に最適化し、高精度なタスク遂行を可能にします。
高感度な力覚センサーによる衝突検知(感度1N)を搭載し、万が一の接触時にも衝突力を大幅に低減。 さらに業界最高水準の2000N耐衝撃性を誇り、現場での衝撃や干渉にも高い信頼性で対応します。
ドラッグティーチング中に姿勢を固定できる機能により、より正確な軌道プログラミングが可能。
始動力はわずか2N未満。ストローで軽く触れるだけで動かせるほどの繊細な操作性を実現。 ミリ単位のドラッグティーチングが可能で、0.1mmのポイント精度を実現します。
一定の押し付け力を自動補正しながら維持することで、自動車部品の研磨・ポリッシングなど、高精度作業でも安定かつ均一な仕上がりを実現します。
リアルタイムで外部環境を感知し(例:作業台の高さの変化など)、自動的に表面スキャンを実行。 環境からのフィードバックに基づき、動作を柔軟に最適化し、高精度なタスク遂行を可能にします。
高感度な力覚センサーによる衝突検知(感度1N)を搭載し、万が一の接触時にも衝突力を大幅に低減。 さらに業界最高水準の2000N耐衝撃性を誇り、現場での衝撃や干渉にも高い信頼性で対応します。
本社:東京都港区浜松町2丁目1-12 VORT浜松町Ⅲ 4F
TEL:03-6381-5818
FAX:03-6381-5828
名古屋テクニカルセンター:愛知県名古屋市東区徳川1-901 サンエース徳川302
TEL:052-325-8118
CR20A |
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|
本体重さ | 73 kg | |
最大ペイロード | 20 kg | |
作業半径(mm) | 1,700 mm | |
TCPの最大速度 | 2,000 mm/s | |
関節可動範囲 | J1 ~ J2 | 120° /s |
J3 | 150° /s | |
J4 ~ J6 | 180° /s | |
関節最大速度 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
J3 | ±165° | |
先端I/O | Power | 24V, Rated 2A, Max 3A |
Ports | 2 connectors, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI | |
繰り返し精度(mm) | ±0.05 mm | |
IP等級 | IP54 | |
騒音 | ≤ 70 dB | |
温度範囲 | 0° ~ 50° C | |
設置方向 | Upright | |
Cable Length to Controller | 6 m | |
材料 | Carbon steel, aluminum alloy, ABS樹脂 |
自動化の変革に参加しましょう。より効率的な将来を目指して、一緒に頑張りましょう。