業種

協働ロボットは、さまざまな業界の企業に競争力のある優位性を提供します。
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用途

Dobotのロボットは、さまざまな作業をより効率的に行うことができます。
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DOBOT CRAF,協働ロボット,6 軸 ロボット,dobot robotics,ロボット アーム,自動化 ロボットイノベーション、DOBOT CRAF Series

次世代の力覚制御協働ロボット

精密組立・複雑研磨・医療オートメーションといったハイエンド製造ラインのために開発された DOBOT CRAFシリーズ。独自開発のアルゴリズムと内蔵高分解能センサーを融合し、業界をリードする知能型力覚制御で生産革新の新境地を切り拓きます。

設置や導入を必要としないプラグ&プレイの操作性を実現し、適応的な力制御と人協働作業をスムーズに実現。精度・安全性・使いやすさのすべてにおいて、スマート製造の新たなスタンダードを築きます。

卓越したコンプライアンスと高精度を両立
  • DOBOT CRAF,協働ロボット,6 軸 ロボット,dobot robotics,ロボット アーム,自動化 ロボットイノベーション、オールインワン力覚制御 & プラグ&プレイ
    オールインワン力覚制御 & プラグ&プレイ
    CRAFシリーズはCRAシリーズをベースに、フランジ先端に高精度6軸力覚センサーを一体化。これにより、より高度なコンプライアンス制御と精密な作業性能を実現しています。
  • DOBOT CRAF,協働ロボット,6 軸 ロボット,dobot robotics,ロボット アーム,自動化 ロボットイノベーション、リング型ステータスライト付きフランジ
    リング型ステータスライト付きフランジ
    リング状のステータスライトにより、ロボットの状態をリアルタイムで可視化。押して引けるドラッグボタンも搭載し、操作性を向上。
  • DOBOT CRAF,協働ロボット,6 軸 ロボット,dobot robotics,ロボット アーム,自動化 ロボットイノベーション、エンドインターフェースを占有しない設計
    エンドインターフェースを占有しない設計
    ツール側のRS485やI/Oポートを占有せず、電動グリッパーやスマートカメラ(VX500など)の外部デバイスとも高い互換性を確保。
知能的な力覚制御 × 安全性と信頼性
DOBOT CRAF,協働ロボット,6 軸 ロボット,dobot robotics,ロボット アーム,自動化 ロボットイノベーション、なめらかなドラッグ操作で直感的ティーチング
なめらかなドラッグ操作で直感的ティーチング

フランジ全体がドラッグゾーンとして機能し、教示作業をスムーズかつ直感的に行えます。

DOBOT CRAF,協働ロボット,6 軸 ロボット,dobot robotics,ロボット アーム,自動化 ロボットイノベーション、姿勢固定ドラッグ
姿勢固定ドラッグ

ドラッグティーチング中に姿勢を固定できる機能により、より正確な軌道プログラミングが可能。

DOBOT CRAF,協働ロボット,6 軸 ロボット,dobot robotics,ロボット アーム,自動化 ロボットイノベーション、革新的な微小力感知性能
革新的な微小力感知性能

始動力はわずか2N未満。ストローで軽く触れるだけで動かせるほどの繊細な操作性を実現。 ミリ単位のドラッグティーチングが可能で、0.1mmのポイント精度を実現します。

DOBOT CRAF,協働ロボット,6 軸 ロボット,dobot robotics,ロボット アーム,自動化 ロボットイノベーション、卓越した力制御による高精度作業
卓越した力制御による高精度作業

一定の押し付け力を自動補正しながら維持することで、自動車部品の研磨・ポリッシングなど、高精度作業でも安定かつ均一な仕上がりを実現します。

DOBOT CRAF,協働ロボット,6 軸 ロボット,dobot robotics,ロボット アーム,自動化 ロボットイノベーション、知能的な環境認識機能
知能的な環境認識機能

リアルタイムで外部環境を感知し(例:作業台の高さの変化など)、自動的に表面スキャンを実行。 環境からのフィードバックに基づき、動作を柔軟に最適化し、高精度なタスク遂行を可能にします。

DOBOT CRAF,協働ロボット,6 軸 ロボット,dobot robotics,ロボット アーム,自動化 ロボットイノベーション、安全な人協働作業を実現
安全な人協働作業を実現

高感度な力覚センサーによる衝突検知(感度1N)を搭載し、万が一の接触時にも衝突力を大幅に低減。 さらに業界最高水準の2000N耐衝撃性を誇り、現場での衝撃や干渉にも高い信頼性で対応します。

幅広い用途に最適
DOBOT CRAF,協働ロボット,6 軸 ロボット,dobot robotics,ロボット アーム,自動化 ロボットイノベーション、組立
組立

ドラッグティーチング中に姿勢を固定できる機能により、より正確な軌道プログラミングが可能。

DOBOT CRAF,協働ロボット,6 軸 ロボット,dobot robotics,ロボット アーム,自動化 ロボットイノベーション、溶接
溶接

始動力はわずか2N未満。ストローで軽く触れるだけで動かせるほどの繊細な操作性を実現。 ミリ単位のドラッグティーチングが可能で、0.1mmのポイント精度を実現します。

DOBOT CRAF,協働ロボット,6 軸 ロボット,dobot robotics,ロボット アーム,自動化 ロボットイノベーション、研磨・ポリッシング
研磨・ポリッシング

一定の押し付け力を自動補正しながら維持することで、自動車部品の研磨・ポリッシングなど、高精度作業でも安定かつ均一な仕上がりを実現します。

DOBOT CRAF,協働ロボット,6 軸 ロボット,dobot robotics,ロボット アーム,自動化 ロボットイノベーション、医療・ヘルスケア分野
医療・ヘルスケア分野

リアルタイムで外部環境を感知し(例:作業台の高さの変化など)、自動的に表面スキャンを実行。 環境からのフィードバックに基づき、動作を柔軟に最適化し、高精度なタスク遂行を可能にします。

DOBOT CRAF,協働ロボット,6 軸 ロボット,dobot robotics,ロボット アーム,自動化 ロボットイノベーション、その他の協働作業シナリオ
その他の協働作業シナリオ

高感度な力覚センサーによる衝突検知(感度1N)を搭載し、万が一の接触時にも衝突力を大幅に低減。 さらに業界最高水準の2000N耐衝撃性を誇り、現場での衝撃や干渉にも高い信頼性で対応します。

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本社:東京都港区浜松町2丁目1-12 VORT浜松町Ⅲ 4F
TEL:03-6381-5818
FAX:03-6381-5828

名古屋テクニカルセンター:愛知県名古屋市東区徳川1-901 サンエース徳川302
TEL:052-325-8118

CR20A

本体重さ 73 kg
最大ペイロード 20 kg
作業半径(mm) 1,700 mm
TCPの最大速度 2,000 mm/s
関節可動範囲 J1 ~ J2 120° /s
J3 150° /s
J4 ~ J6 180° /s
関節最大速度 J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±165°
先端I/O Power 24V, Rated 2A, Max 3A
Ports 2 connectors, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI
繰り返し精度(mm) ±0.05 mm
IP等級 IP54
騒音 ≤ 70 dB
温度範囲 0° ~ 50° C
設置方向 Upright
Cable Length to Controller 6 m
材料 Carbon steel, aluminum alloy, ABS樹脂

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