すべての外装樹脂部品に耐薬品性・耐腐食性に優れたフッ素ゴムを採用。
正圧を維持する内部加圧構造により、ロボット全体のシーリング性能を強化。
* SGS IEC 60529認証のもと、72時間の厳格な試験に合格し、IP68防水性能を実証済み。
* 長時間の水中使用には適していません。
本社:東京都港区浜松町2丁目1-12 VORT浜松町Ⅲ 4F
TEL:03-6381-5818
FAX:03-6381-5828
名古屋テクニカルセンター:愛知県名古屋市東区徳川1-901 サンエース徳川302
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CR20A |
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本体重さ | 73 kg | |
最大ペイロード | 20 kg | |
作業半径(mm) | 1,700 mm | |
TCPの最大速度 | 2,000 mm/s | |
関節可動範囲 | J1 ~ J2 | 120° /s |
J3 | 150° /s | |
J4 ~ J6 | 180° /s | |
関節最大速度 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
J3 | ±165° | |
先端I/O | Power | 24V, Rated 2A, Max 3A |
Ports | 2 connectors, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI | |
繰り返し精度(mm) | ±0.05 mm | |
IP等級 | IP54 | |
騒音 | ≤ 70 dB | |
温度範囲 | 0° ~ 50° C | |
設置方向 | Upright | |
Cable Length to Controller | 6 m | |
材料 | Carbon steel, aluminum alloy, ABS樹脂 |
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