すべての外装樹脂部品に耐薬品性・耐腐食性に優れたフッ素ゴムを採用。
正圧を維持する内部加圧構造により、ロボット全体のシーリング性能を強化。
* SGS IEC 60529認証のもと、72時間の厳格な試験に合格し、IP68防水性能を実証済み。
* 長時間の水中使用には適していません。
本社：東京都港区浜松町２丁目１-１２ VORT浜松町Ⅲ ４F
TEL：03-6381-5818
FAX：03-6381-5828
名古屋テクニカルセンター：愛知県名古屋市東区徳川1-901 サンエース徳川302
TEL：052-325-8118
CR20A |
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| 本体重さ | 73 kg | |
| 最大ペイロード | 20 kg | |
| 作業半径(mm) | 1,700 mm | |
| TCPの最大速度 | 2,000 mm/s | |
| 関節可動範囲 | J1 ～ J2 | 120° /s |
| J3 | 150° /s | |
| J4 ～ J6 | 180° /s | |
| 関節最大速度 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±165° | |
| 先端I/O | Power | 24V, Rated 2A, Max 3A |
| Ports | 2 connectors, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI | |
| 繰り返し精度（mm） | ±0.05 mm | |
| IP等級 | IP54 | |
| 騒音 | ≤ 70 dB | |
| 温度範囲 | 0° ～ 50° C | |
| 設置方向 | Upright | |
| Cable Length to Controller | 6 m | |
| 材料 | Carbon steel, aluminum alloy, ABS樹脂 | |
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