DOBOTの協働ロボット自動化ソリューション

高速パレタイジング：最高速で生産性を2倍へ

業界最高クラスとなる300°/秒の関節速度を実現（重量物対応の協働ロボットとして過去最高）。高速かつ安定したパレタイジング、マテリアルハンドリングを可能とし、生産効率と柔軟性を飛躍的に向上します。

高速パレタイジング：最高速で生産性を2倍へ

よりスマートで確かな性能：HyperMove™モーションコントロールを搭載し、加速度をインテリジェントに調整して常に最大の信頼性と速度を維持。単体で他社比20%以上の効率向上を実現します。

パレタイジング／ハンドリング速度：10個/分：従来のパレタイジングシステムとは一線を画し、CR 30Hのソリューションがこれまでにない次世代の自動パレタイジング性能を発揮します。

高速・高荷重でも高い安定性 <0.3mmの振動幅を実現

高度な振動抑制アルゴリズムにより、あらゆる速度・荷重範囲で振動やエンドエフェクタの揺れを効果的に低減します。

優れた信頼性と妥協のないパフォーマンスを追求

高密度サーボドライブ技術：高性能パワーエンジンと96V中電圧サーボ技術を搭載。発熱を20%低減しながら、従 来比50%の出力向上を実現します。

最適化された関節設計：部品数を30%削減し、荷重分散を最適化。個々の部品へのストレスを大幅に低減し、ダウンタイムも45%短縮します。

優れた信頼性と妥協のないパフォーマンスを追求

フェイルセーフ電磁ブレーキ：停電時、電磁ブレーキが自動的に作動し、エンドエフェクタの変位を1mm未満に抑制。高い安全性と精密性を確保します。

IP67の堅牢設計：粉塵、水や油の侵入から保護され、過酷な環境でも安定した動作が可能です。

スマートな協働で、さらなる効率向上を実現

片手ドラッグティーチ：業界初30kg可搬協働ロボットでトルクセンサー内蔵。ティーチング効率が90%向上し、現場の生産性を大幅に引き上げます。

高速制御周期：1kHzのリアルタイム制御で、指令遅延を低減。ロボットの高速動作中もオーバーシュートを防ぎ、安定した運転を実現します。