CR20A

CR20A

高いペイロードと広い作業半径で性能を最大化

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CR20A 協働ロボット

CRシリーズの安全性、効率性、柔軟性、使いやすさを基に、CR20Aは可搬重量を20kgまで引き上げ、協働ロボットの適用範囲をさらに拡大します。1,700mmの作業半径を持つCR20Aは、自動車、家電、物流、金属加工業界における重作業のピッキング、梱包、パレタイジング、溶接などのニーズに応えます。

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ユーザーフレンドリーなデザインで迅速な導入を実現

CR20Aは、業界初のデュアルチャネルエンドエフェクターデザインを採用しており、複数のエンドツールに直接接続できます。また、ベースに視覚的なステータスインジケーターを備えており、操作状況を直感的に識別できます。

高いペイロードと広い作業半径でより多くの可能性

CR20Aは1,700mmの作業半径と最大20kgの可搬重量を備えています。高度なモーションコントロールアルゴリズムにより、CR20Aはより安定した動作を実現し、高速緊急停止時の残留振動が50%削減されます。

より高い柔軟性を実現する24のインターフェースポート

CR20Aは、ProfinetおよびEthernet/IP通信プロトコルに対応し、PLCとシームレスに接続できます。24のデジタルIOポートを備えており、業界をリードするPNPとNPNの切り替えに対応しているため、アプリケーションを簡単に拡張できます。

高い保護レベルにより、より安全なコラボレーションが実現

ロボット本体と制御ボックスはどちらもIP54の高保護レベルを達成しています。過負荷時には、ロボットが自動的にアラームを鳴らします。さらに、CR20Aには革新的な電磁ブレーキ保護機能が搭載されており、停電時のエンドツールの落下距離を短縮します。

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CR20A

本体重さ 70 kg
最大ペイロード 20 kg
作業半径(mm) 1,700 mm
TCPの最大速度 2,000 mm/s
関節可動範囲 J1 ~ J2 120° /s
J3 150° /s
J4 ~ J6 180° /s
関節最大速度 J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±165°
先端I/O Power 24V, Rated 2A, Max 3A
Ports 2 connectors, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI
繰り返し精度(mm) ±0.05 mm
IP等級 IP54
騒音 ≤ 70 dB
温度範囲 0° ~ 50° C
設置方向 Upright
Cable Length to Controller 6 m
材料 Carbon steel, aluminum alloy, ABS樹脂
 
 

 

 

* 上記のデータは、制御された実験条件下でDobot Laboratory によって得られたテスト結果であり、実際の応用シナリオとは若干異なる場合があります。

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