CRシリーズの安全性、効率性、柔軟性、使いやすさを基に、CR20Aは可搬重量を20kgまで引き上げ、協働ロボットの適用範囲をさらに拡大します。1,700mmの作業半径を持つCR20Aは、自動車、家電、物流、金属加工業界における重作業のピッキング、梱包、パレタイジング、溶接などのニーズに応えます。
CR20Aは、業界初のデュアルチャネルエンドエフェクターデザインを採用しており、複数のエンドツールに直接接続できます。また、ベースに視覚的なステータスインジケーターを備えており、操作状況を直感的に識別できます。
CR20Aは1,700mmの作業半径と最大20kgの可搬重量を備えています。高度なモーションコントロールアルゴリズムにより、CR20Aはより安定した動作を実現し、高速緊急停止時の残留振動が50%削減されます。
CR20Aは、ProfinetおよびEthernet/IP通信プロトコルに対応し、PLCとシームレスに接続できます。24のデジタルIOポートを備えており、業界をリードするPNPとNPNの切り替えに対応しているため、アプリケーションを簡単に拡張できます。
ロボット本体と制御ボックスはどちらもIP54の高保護レベルを達成しています。過負荷時には、ロボットが自動的にアラームを鳴らします。さらに、CR20Aには革新的な電磁ブレーキ保護機能が搭載されており、停電時のエンドツールの落下距離を短縮します。
本社:東京都港区浜松町2丁目1-12 VORT浜松町Ⅲ 4F
TEL:03-6381-5818
FAX:03-6381-5828
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TEL:052-325-8118
CR20A |
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本体重さ | 70 kg | |
最大ペイロード | 20 kg | |
作業半径(mm) | 1,700 mm | |
TCPの最大速度 | 2,000 mm/s | |
関節可動範囲 | J1 ~ J2 | 120° /s |
J3 | 150° /s | |
J4 ~ J6 | 180° /s | |
関節最大速度 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
J3 | ±165° | |
先端I/O | Power | 24V, Rated 2A, Max 3A |
Ports | 2 connectors, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI | |
繰り返し精度(mm) | ±0.05 mm | |
IP等級 | IP54 | |
騒音 | ≤ 70 dB | |
温度範囲 | 0° ~ 50° C | |
設置方向 | Upright | |
Cable Length to Controller | 6 m | |
材料 | Carbon steel, aluminum alloy, ABS樹脂 |
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