CRAシリーズの協働ロボット
協働ロボットの新しいベンチマーク
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新世代の協働ロボットであるCRAシリーズは、高性能な一体型ジョイントを採用しており、サイクルタイムを25%短縮し、かつてない効率を実現しています。 新しい制御キャビネットとDobotStudio Proシステムソフトウェアにより、安全性、安定性、拡張性が総合的に向上し、人間と機械のコラボレーションをまったく新しいレベルに引き上げます。
性能
性能
安全性
安全性
拡張性
拡張性
柔軟性
柔軟性
新世代の協働ロボットであるCRAシリーズは、高性能な一体型ジョイントを採用しており、サイクルタイムを25%短縮し、かつてない効率を実現しています。 新しい制御キャビネットとDobotStudio Proシステムソフトウェアにより、安全性、安定性、拡張性が総合的に向上し、
人間と機械のコラボレーションをまったく新しいレベルに引き上げます。
新世代の協働ロボットであるCRAシリーズは、高性能な一体型ジョイントを採用しており、サイクルタイムを25%短縮し、かつてない効率を実現しています。 新しい制御キャビネットとDobotStudio Proシステムソフトウェアにより、安全性、安定性、拡張性が総合的に向上し、人間と機械のコラボレーションをまったく新しいレベルに引き上げます。
新世代の協働ロボットであるCRAシリーズは、高性能な一体型ジョイントを採用しており、サイクルタイムを25%短縮し、かつてない効率を実現しています。 新しい制御キャビネットとDobotStudio Proシステムソフトウェアにより、安全性、安定性、拡張性が総合的に向上し、人間と機械のコラボレーションをまったく新しいレベルに引き上げます。

高速、正確かつ安定した、比類のない運動性能

比類のないスピード

最新の一体型ジョイントは、業界最高レベルの223°/秒のジョイント速度を実現しています。
この機能強化により、幅広い応用シナリオでの適用が可能になり、材料の運搬などの一般的な作業の生産サイクルタイムが25%短縮されます。
これにより、さらに大きな経済的利益をもたらすことができます。
比類のないスピード

素早い反応

ジョイントサーボはEtherCATバスを採用し、数百メガビットの広い帯域幅とミリ秒レベルのジョイント反応速度を兼ね備えています。
この優れた組み合わせにより、ロボットの動作速度や軌道の滑らかさが大幅に向上し、
さまざまな作業を効率的に行うことができます。
素早い反応

正確なポジショニング

各ロボットはレーザー校正システムで正確に校正され、0.4mm以下の絶対的な位置決め精度が確保されます。
これにより、高精度な生産作業にも簡単に対応可能で、
生産工程の一貫性と品質保証が向上します。
正確なポジショニング
複数の安全対策で
生産リスクを軽減
20以上の安全機能
20以上の安全機能
当社のロボットは、20以上の安全機能を備えており、PLd Cat.3定格のスタンドアロンの安全コントローラを採用しています。
CRAはISO 13849-1、ISO 10218-1、およびISO/TS 15066の認定を取得しています。
適切なリスク評価により、CRAは安全柵を追加することなく人間と協働して、生産の安全性を確保することができます。
当社のロボットは、20以上の安全機能を備えており、PLd Cat.3定格のスタンドアロンの安全コントローラを採用しています。CRAはISO 13849-1、ISO 10218-1、およびISO/TS 15066の認定を取得しています。適切なリスク評価により、CRAは安全柵を追加することなく人間と協働して、生産の安全性を確保することができます。
電磁ブレーキ
予期せぬ停電が発生した場合、ロボットは18ミリ秒以内に電磁ブレーキを作動させ、
1mm以内に位置を保持し、機器または製品を損傷から保護します。
予期せぬ停電が発生した場合、ロボットは18ミリ秒以内に電磁ブレーキを作動させ、1mm以内に位置を保持し、機器または製品を損傷から保護します。
カスタマイズされた安全方針
カスタマイズされた安全方針
CRAは仮想壁と最先端の非接触式保護(セーフスキン:オプション)を提供しており、
ユーザーは独自の生産環境に合わせた安全対策を策定できます。
これにより、生産工程のあらゆる段階で安全性が最大限に確保されます。
多種多様な標準インターフェースで応用コストを削減
多種多様な標準インターフェースで応用コストを削減
当社のロボットのDIインターフェースとDOインターフェースは24チャンネルに拡張され、PNPとNPNの切り替えの両方に対応しています。また、ロボット制御とステータスフィードバック用に30を超える機能が構成されており、産業オートメーション分野でのシームレスな統合と制御のための利便性と柔軟性を提供します。
さらに、当社のロボットはModbus TCP/RTU、EtherNet/IP、PROFINETなどの標準通信方法を提供しています。これにより、一般的なPLC、HMI、およびその他のデバイスとの統合が簡単になり、通信プロトコルの互換性について心配する必要がありません。より効率的で合理化されたデバイス統合・設定が可能になります。
24チャンネル
DI and DO interfaces
PNPNPN
切り替えに対応
Modbus TCP/RTU
EtherNet/IP
PROFINET
複数の通信プロトコルに対応
SafeSkin
業界独自の量産されたセーフスキン
事前衝突検知により、ロボットの安全性と効率性が向上します
15 cm
事前衝突感知
0.01 s
高速モニタリング
0.1 s
素早い反応
1 m/s
人間とロボットの最大インタラクション速度
* これは別売りのアクセサリーです
Exclusive mass-produced safe skin in the industry

* これは別売りのアクセサリーです

DobotStudio Proソフトウェアプラットフォーム

使いやすく、高効率

Blocklyプログラミング

このブロックは、直感的で使いやすいプログラミングアプローチを提供します。これらのブロックを組み合わせることで、ロボット用の柔軟なプログラムを簡単に作成できます。

Blocklyプログラミング

スクリプトプログラミング

熟練した開発者は、柔軟性の高いLUAスクリプトプログラミングを提供することで、複雑なプログラムを効果的に設計し、高度な応用を簡単に管理することができます。

スクリプトプログラミング

エコシステムプラグイン

多様なエコシステムプラグインはグリッパー、力覚センサー、2D/3Dビジョンなどのさまざまなロボットアクセサリーに適しています。プラグインからすぐに使えるAPIを直接利用することで、短時間で効率的に応用の開発を行うことができます。

エコシステムプラグイン

プロセスパッケージのサポート

溶接、パレタイズ、CNCなど、複数の応用プロセスパッケージを提供しています。パラメータを調整することで、プログラムを簡単に作成できます。これにより、ロボットの迅速な応用を可能にします。さらに、特定の用途向けにカスタマイズされた専用のプロセスパッケージを開発できます。

プロセスパッケージのサポート

強力なログ機能

ロボットログを使用することで、履歴ステータス、操作記録、パラメータ変更情報にいつでもアクセスできます。これにより、問題を迅速に特定し、ダウンタイムを最小限に抑えることができます。

強力なログ機能

仮想コントローラ

ユーザーはオフラインプログラミングを利用して、ロボットに接続せずにプログラムの実行、デバッグ、検証を行うことができます。これにより、プロジェクトを迅速に実行できます。

仮想コントローラ

豊富な端末での操作

多種類の端末(コンピュータ、タブレット、ティーチペンダント)がサポートされています。また、さまざまな応用シナリオによって、有線または無線の接続方法を選択できます。

豊富な端末での操作

ティーチペンダント

軽量でコンパクトなデザインを特徴とするDOBOTティーチペンダントは、美しさと人間工学に基づいた機能をシームレスに組み合わせています。
見た目が魅力的であるほか、握り心地と持ち心地も抜群です。
その優れたインタラクションデザインにより、ロボットのデバッグにおける安全性、柔軟性、効率性の向上が確保され、優れたユーザー体験を実現します。

軽量でコンパクトなデザインを特徴とするDOBOTティーチペンダントは、美しさと人間工学に基づいた機能をシームレスに組み合わせています。見た目が魅力的であるほか、握り心地と持ち心地も抜群です。その優れたインタラクションデザインにより、ロボットのデバッグにおける安全性、柔軟性、効率性の向上が確保され、優れたユーザー体験を実現します。

ISO安全性認定
ISO 10218-1:2011およびISO 13849-1:2015の認証を取得しています。
10.1インチのHD静電容量式スクリーン
1920 x 1280の高解像度を実現するほか、マルチタッチでより優れた操作体験をもたらします。
3ポジションイネーブルボタン
安全性の要件に応じて、3ポジションイネーブルスイッチまたはドラッグ&ドロップボタンに構成できます。
12個の物理的なジョグボタン
ジョグティーチングの効率が大幅に向上します。
ISO
安全性認定
ISO 10218-1:2011およびISO 13849-1:2015の認証を取得しています。
3ポジションイネーブルボタン
安全性の要件に応じて、3ポジションイネーブルスイッチまたはドラッグ&ドロップボタンに構成できます。
10.1インチのHD静電容量式スクリーン
1920 x 1280の高解像度を実現するほか、マルチタッチでより優れた操作体験をもたらします。
12個の物理的なジョグボタン
ジョグティーチングの効率が大幅に向上します。
ティーチペンダント
* これは別売りのアクセサリーです
VX500 スマートカメラでは、協働ロボット視覚の応用が簡単に
VX500 スマートカメラでは、協働ロボット視覚の応用が簡単に
VX500 スマートカメラでは、
協働ロボット視覚の応用が簡単に
当社のロボットは、5メガピクセルのカメラ、LED光源、高性能な2.5Dアルゴリズムを搭載しており、視覚機能とコミュニケーション機能をシームレスに統合できます。 異なる場所での高さと傾きの変化を検出するための優れた精度を備えており、最大±0.26mmというすばらしい空間補正精度を誇ります。 さらに、包括的なエラー防止検出アルゴリズムにより、視覚的な位置特定、測定、検査、識別などのさまざまな視覚応用を迅速に実行できます。 スマートカメラはDOBOT CRAと簡単に統合でき、プラグ・アンド・プレイ機能を提供しています。これにより、選択、組み立て、外部配線、ハードウェアとソフトウェアのデバッグの必要がなくなり、視覚ソリューションの構築プロセスが簡単になります。
* これは別売りのアクセサリーです

* これは別売りのアクセサリーです

2.5D
高性能な位置特定アルゴリズム
30
視覚応用を迅速に開始
5 メガピクセル
高解像度
±0.26 mm
空間補正精度

CRAシリーズ

CRAシリーズ

製品名 CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
本体の重さ 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
定格荷重 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg

各業界の成長を促進

当社は、3Cエレクトロニクス、自動車、新エネルギー、半導体、金属加工、化学産業、バスルーム、繊維、靴・衣類、倉庫・物流、医療、農業を含むさまざまな業界に、自動化されたインテリジェントなアップグレードソリューションを提供することに専念しています。
3Cエレクトロニクス
自動車
新エネルギー
半導体
金属加工
化学産業
バスルーム
繊維
靴・衣類
倉庫・物流
医療
農業
3Cエレクトロニクス
自動車
新エネルギー
半導体
金属加工
化学産業
バスルーム
繊維
靴・衣類
倉庫・物流
医療
農業

質問がありますか? 私たちはあなたのためにここにいます!

当社の専門家は、自動化の成功を計画するための準備ができています。
彼らは、以下を含むDobot関連のすべての質問に答えることができます。
√ 当社の製品ポートフォリオと価格に関する情報
√ ビジネスニーズに合ったカスタマイズされたソリューション
√ 代理店協力方針等...
右側のフォームに記入するか、 sales@dobot-robots.com. にメールを送信してください

本社:東京都港区浜松町2丁目1-12 VORT浜松町Ⅲ 4F
TEL:03-6381-5818
FAX:03-6381-5828

名古屋テクニカルセンター:愛知県名古屋市東区徳川1-901 サンエース徳川302
TEL:052-325-8118

製品パラメータ

製品名称

CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A

本体重さ

16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg

最大ペイロード

3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg

作業半径(mm)

620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm

最大直線速度

2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s

関節可動範囲

J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 155° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°

関節最大速度

J1 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J2 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J3 223 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s
J4 223 °/s 180 °/s
J5 223 °/s 180 °/s
J6 223 °/s 180 °/s

先端I/O

DI 2-Way  4-Way 
DO 2-Way  4-Way 
AI 2-Way (same as RS485) 4-Way (same as RS485)
AO None
RS485 Supported

繰り返し位置 決め精度(mm)

±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm

IP等級

IP54

温度範囲

0 ℃~ 50 ℃

標準消費エネルギー

120 W 150 W 150 W 350 W 350 W 350 W 500W

取り付け方式

Any angle

本体から電気キャビネット

までのケーブル長さ

5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m

材質

アルミニュウム合金、ABS樹脂

* 上記のデータは、Dobot Laboratoryが特定のテスト条件下で取得したテスト結果を表しており、実際の応用シナリオと比較すると若干の差異が見られる場合があります。

Dobotの専門家との連絡を確立

自動化の変革に参加しましょう。より効率的な将来を目指して、一緒に頑張りましょう。

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