* これは別売りのアクセサリーです
使いやすく、高効率
このブロックは、直感的で使いやすいプログラミングアプローチを提供します。これらのブロックを組み合わせることで、ロボット用の柔軟なプログラムを簡単に作成できます。
熟練した開発者は、柔軟性の高いLUAスクリプトプログラミングを提供することで、複雑なプログラムを効果的に設計し、高度な応用を簡単に管理することができます。
多様なエコシステムプラグインはグリッパー、力覚センサー、2D/3Dビジョンなどのさまざまなロボットアクセサリーに適しています。プラグインからすぐに使えるAPIを直接利用することで、短時間で効率的に応用の開発を行うことができます。
溶接、パレタイズ、CNCなど、複数の応用プロセスパッケージを提供しています。パラメータを調整することで、プログラムを簡単に作成できます。これにより、ロボットの迅速な応用を可能にします。さらに、特定の用途向けにカスタマイズされた専用のプロセスパッケージを開発できます。
ロボットログを使用することで、履歴ステータス、操作記録、パラメータ変更情報にいつでもアクセスできます。これにより、問題を迅速に特定し、ダウンタイムを最小限に抑えることができます。
ユーザーはオフラインプログラミングを利用して、ロボットに接続せずにプログラムの実行、デバッグ、検証を行うことができます。これにより、プロジェクトを迅速に実行できます。
多種類の端末(コンピュータ、タブレット、ティーチペンダント)がサポートされています。また、さまざまな応用シナリオによって、有線または無線の接続方法を選択できます。
軽量でコンパクトなデザインを特徴とするDOBOTティーチペンダントは、美しさと人間工学に基づいた機能をシームレスに組み合わせています。
見た目が魅力的であるほか、握り心地と持ち心地も抜群です。
その優れたインタラクションデザインにより、ロボットのデバッグにおける安全性、柔軟性、効率性の向上が確保され、優れたユーザー体験を実現します。
軽量でコンパクトなデザインを特徴とするDOBOTティーチペンダントは、美しさと人間工学に基づいた機能をシームレスに組み合わせています。見た目が魅力的であるほか、握り心地と持ち心地も抜群です。その優れたインタラクションデザインにより、ロボットのデバッグにおける安全性、柔軟性、効率性の向上が確保され、優れたユーザー体験を実現します。
* これは別売りのアクセサリーです
CRAシリーズ |
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製品名 | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A | |
本体の重さ | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 70 kg | |
定格荷重 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg |
本社:東京都港区浜松町2丁目1-12 VORT浜松町Ⅲ 4F
TEL:03-6381-5818
FAX:03-6381-5828
名古屋テクニカルセンター:愛知県名古屋市東区徳川1-901 サンエース徳川302
TEL:052-325-8118
製品パラメータ |
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製品名称 |
CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A | |
本体重さ |
16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 70 kg | |
最大ペイロード |
3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg | |
作業半径(mm) |
620mm | 900mm | 800mm | 1300mm | 1200mm | 1000mm | 1700mm | |
最大直線速度 |
2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
関節可動範囲 |
J1 | ± 360° | ||||||
J2 | ± 360° | |||||||
J3 | ± 155° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | |
J4 | ± 360° | |||||||
J5 | ± 360° | |||||||
J6 | ± 360° | |||||||
関節最大速度 |
J1 | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 120 °/s |
J2 | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 150 °/s | 120 °/s | |
J3 | 223 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 150 °/s | |
J4 | 223 °/s | 180 °/s | ||||||
J5 | 223 °/s | 180 °/s | ||||||
J6 | 223 °/s | 180 °/s | ||||||
先端I/O |
DI | 2-Way | 4-Way | |||||
DO | 2-Way | 4-Way | ||||||
AI | 2-Way (same as RS485) | 4-Way (same as RS485) | ||||||
AO | None | |||||||
RS485 | Supported | |||||||
繰り返し位置 決め精度(mm) |
±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | |
IP等級 |
IP54 | |||||||
温度範囲 |
0 ℃~ 50 ℃ | |||||||
標準消費エネルギー |
120 W | 150 W | 150 W | 350 W | 350 W | 350 W | 500W | |
取り付け方式 |
Any angle | |||||||
本体から電気キャビネット までのケーブル長さ |
5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 6m | |
材質 |
アルミニュウム合金、ABS樹脂 |
自動化の変革に参加しましょう。より効率的な将来を目指して、一緒に頑張りましょう。