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業種

協働ロボットは、さまざまな業界の企業に競争力のある優位性を提供します。
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用途

Dobotのロボットは、さまざまな作業をより効率的に行うことができます。
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DOBOT X-Trainer

DOBOT X-Trainer

AIデータ収集とトレーニングのロボットシステム

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さまざまな応用に使える無限の多用途性

DOBOT X-Trainerは、AGI研究と実用的なAIプロジェクトを可能にするように設計された

AIデータ収集とトレーニング用の高度なロボットシステムです。

多様なデータ収集とモデルトレーニングの機能を備えたX-Trainerは、迅速なスキル習得と複雑な命令のシームレスな実行を可能にし、AGIシーンのシミュレーションと研究、実践的なプロジェクトと競技会に最適です。

DOBOT X-Trainer
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模倣 学習のリアルタイムネットワーク

模倣学習のリアルタイムネットワーク

  • 迅速な学習

    迅速な学習

    トレーニング時間が70%大幅に短縮され、日常的なシナリオトレーニング（食器洗いや服をたたむなど）をわずか2時間で完了できます。

  • 耐干渉性

    耐干渉性

    DOBOT X-Trainerは自律タスク中に、食器洗い中の汚れの識別・除去など、リアルタイムの障害を迅速に修正し、高度なAI機能を発揮します。

  • 低遅延動作

    低遅延動作

    25Hzエンドツーエンドの高性能モーションインターフェースにより、同等製品と比較して応答速度が150%向上し、より安定性が高いです。

簡単でスムーズ なモーションコントロール

Effortless & Smooth Motion Control
超軽量設計
手の荷重をわずか400g未満に保ち、3Dプリントされた一体型ジョイントを使用して部品を減らして、軽快なユーザー体験を実現します。
  • Effortless & Smooth Motion Control

    使いやすいボタン

    マスターハンドにはロック解除ボタンと記録ボタンがあります。ロック解除により、マスターハンドポーズの素早いロック/ロック解除が可能になり、疲労が軽減されます。記録ボタンにより、データの取得を便利に制御できます。
  • Effortless & Smooth Motion Control

    スムーズな操作

    高精度の動作を実現する高性能サーボとスプリング補助筐体、直感的な遠隔操作を実現する最適化されたプライマリマニピュレータを備えており、ユーザーの疲労を軽減します。

高精度 のスレーブハンド

高精度のスレーブハンド

  • 工業グレードの精度

    ±0.05mm 繰り返し位置決め精度を達成し、正確な実験操作と機密データ収集タスクを可能にします。

  • 大規模なモーション

    アームあたり 625mm の長いリーチを実現し、デュアルアームモードでは 1200mm まで延長可能です。6軸の柔軟性により、広い作業スペースを確保し、多様なデータ収集を実現します。

  • 高耐荷重・高速

    シングルアームで 2kg 、デュアルアームで 3kg の耐荷重能力を実現し、最高速度 1.6m/s で効率的な高速データ収集を可能にして、多用途に使用されます。

人間とロボット 人間とロボット

人間とロボットの安全な協働

  • 優れた安全設計

    電力損失/アラーム時の
    マスター・スレーブ・アームの
    自動非同期、マスターハンド
    落下検出、および衝突を防止
    するための低速マスタースレーブ
    同期など。
    優れた安全設計電力損失/アラーム時のマスター・スレーブ・アームの自動非同期、マスターハンド落下検出、および衝突を防止するための低速マスタースレーブ同期など。

  • 衝突判定

    DOBOT X-TrainerのNova2協働ロボットは、人間とロボットの安全なやり取りのための5レベルの衝突判定とISO15066認証を備えています。
    DOBOT X-TrainerのNova2協働ロボットは、人間とロボットの安全なやり取りのための5レベルの衝突判定とISO15066認証を備えています。

  • 包括的な保護

    ワークスペースには柔軟なEVAフォームが詰められており、エンドエフェクタの偶発的な落下に対して効果的に緩衝し、グリッパーとアームへの損傷のリスクを最小限に抑えます。
    ワークスペースには柔軟なEVAフォームが詰められており、エンドエフェクタの偶発的な落下に対して効果的に緩衝し、グリッパーとアームへの損傷のリスクを最小限に抑えます。

二次開発

  • 完全なデータ収集

    完全なデータ収集

    DOBOT X-Trainerは、完全なデータ収集、モデルトレーニング、自律的推論ワークフローを網羅した完全なSDKを提供し、データ処理プロセス全体についてユーザーを体系的にガイドするための詳細なドキュメントを備えており、学習と応用のプロセスを大幅に簡素化します。
  • オープンAPIインターフェース

    オープンAPIインターフェース

    マスター/スレーブジョイントの角度、グリッパー制御、カメラのRGB/深度などの主要データにアクセスするためのオープンAPIを使用して設計されており、カスタムAIモデルや研究プロジェクトとの柔軟な統合が可能になります。また、SDKは、ドメイン固有のニューラルネットワークで直接使用するための特殊なデータ形式のエクスポートもサポートしています。

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本社：東京都港区浜松町２丁目１-１２ VORT浜松町Ⅲ ４F
TEL：03-6381-5818
FAX：03-6381-5828

名古屋テクニカルセンター：愛知県名古屋市東区徳川1-901 サンエース徳川302
TEL：052-325-8118

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