Magician

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高等教育向けの卓上ロボット

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Magicianロボット

Magicianは、世界初の卓上グレードの4軸ロボットです。3Dプリント、レーザー彫刻、書道、描画などの幅広い作業を実行できます。二次開発、ラボプロジェクト、ロボティクスカリキュラムをサポートするために利用できる13個のインターフェースポートを備えています。

ロボットシステム、DHコンベンション、ロボットの動作制御、ロボットプログラミングなどの研究を、異なるレベルの学生に教えることができます。プログラミングソフトウェアとハードウェアアクセサリを使用することで、多種多様な応用シナリオを開発できます。

Magician

1人でも操作可能

Magicianは学生や消費者を念頭に置いて設計されています。可搬性が極めて高く、多種類の自動化作業が可能です。ユーザーは、クイック・アクセス・コマンドボタンまたはポータブルなコンピューティングデバイスを使用してワイヤレスで機械を操作できます。

ロボットに物理的に教える

Magicianはドラッグ・ツー・ティーチ機能を備えています。ロボットアームを希望の経路に沿って動かすだけでプログラム可能で、とても簡単です。

二次開発による高い拡張性

Magicianには、二次開発用の13個のインターフェースポートとワイヤレス接続を備えています。初心者向けのコントローラのサポートを利用できます。

豊富なアクセサリの選択肢

グリッパー、レール、コンベアベルト、モビリティモジュールとビジョンモジュールなどのさまざまなアクセサリが利用可能です。これにより、Magicianが多種類の作業を完了できます。

質問がありますか? 私たちはあなたのためにここにいます!

当社の専門家は、自動化の成功を計画するための準備ができています。
彼らは、以下を含むDobot関連のすべての質問に答えることができます。
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右側のフォームに記入するか、 sales@dobot-robots.com. にメールを送信してください

本社:東京都港区浜松町2丁目1-12 VORT浜松町Ⅲ 4F
TEL:03-6381-5818
FAX:03-6381-5828

名古屋テクニカルセンター:愛知県名古屋市東区徳川1-901 サンエース徳川302
TEL:052-325-8118

仕様
軸数 4
荷重 500 g
最大リーチ 320 mm
繰り返し精度 ±0.2 mm
通信 USB / Wi-Fi* / Bluetooth*
電源 100V - 240V, 50/60 HZ
電源入力 12V / 6.5A DC
消費電力 最大78W
動作温度 -10° - 60° C
軸の動き
範囲 最大速度(荷重:250g)
ジョイント1 ベース -120° ~+120° 320° / s
ジョイント2 後部アーム -5°~+90° 320° / s
ジョイント3 前部アーム -15°~+90° 320° / s
ジョイント4 回転サーボ -140°~+140° 480° / s
物理関連
正味重量 3.4 KG
総重量(標準バージョン) 7.2 KG
総重量(教育バージョン) 8.0 KG
ベースの寸法(設置面積) 158 mm × 158 mm
材質 アルミニウム合金6061、ABSエンジニアリングプラスチック
コントローラ Dobot統合コントローラ
ロボットの取り付け 卓上
梱包サイズ(幅×奥行き×高さ) 421 mm x 334 mm x 352 mm
応用
ソフトウェア DobotLab、DobotStudio、Repetier Host、GrblController3.6、DobotBlockly(ビジュアル・プログラミング・エディタ)
SDK(ソフトウェア開発キット) 通信プロトコル、Dobotプログラムライブラリ
拡張可能なI/Oインターフェース 1. I/O × 10(アナログ入力またはPWM出力として構成可能)
2. 制御可能な12V電源出力×4
3. 通信インターフェース(UART、リセット、停止、12V、5Vの通信インターフェースと2つのI/O通信インターフェースを含む)
4. ステッパー×2
エンドエフェクタ
3Dプリンターキット 最大プリントサイズ(幅×奥行き×高さ) 150 mm ×150 mm × 150 mm
3Dプリントの材料 PLA
解像度 0.1 mm
レーザー * 消費電力 500 mw
タイプ 405nm(青色レーザー)
電源 12V、TTLトリガー(PWMドライバー付き)
ペンホルダー ペンの直径 10 mm
真空吸着カップ 吸着カップの直径 20 mm
圧力 -35 Kpa
グリッパー 範囲 27.5 mm
駆動方式 空気圧
8 N
マーク付きの項目はオプションのキットであり、デフォルトでは付属されていません。

 

 

プランと配送のリスト
  • User Manual

  • Control Software

  • 3D Model / Dimension Drawing

  • Secondary Development

  • Other

What is offline mode?

The Magician has internal storage for commands. Users can upload...

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What is multi-robot cooperation?

Through Wi-Fi connection or connecting multiple robots to an external board...

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What is secondary development?

Secondary development uses a robotic arm as a platform. Programming can...

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What updates does the Magician controller have? What interfaces are there and how are they used?

There are the latest ARM controller updates, which enhance the processing...

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What is graphical programming? What kind of visualized platform is used by the Magician?

Graphical programming is a system using patterned procedure codes...

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What are the highlights of the Magician 3D printing?

The Magician is an extensible desktop 3D printing. Not only it can reserve...

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What is 3D printing? What software does it use and what format does it support? What materials are supported?

3D printing is a kind of rapid prototyping technology, which uses powder...

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What is gray engraving?

The Magician can engrave not just lines but also sketch images...

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What is laser engraving? What kind of materials can be engraved on?

Laser engraving is applied to the high precision of robot and...

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What is drag-to-teach?

Users can program robotic arm movements by simply pressing...

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What is the highlight of drawing & writing?

Users can use gel pens, ink brushes, fountain pens and other kinds...

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What is Teach & Playback ?

Teach & Playback is a function that teaches robots multiple positions...

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What are the kits available to the Magician?

The standard version includes the robotic arm, a suction cup...

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Which end effectors does the Magician have?

The Magician has a suction cup, a pen holder, a laser, a gripper...

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* 上記のデータは、制御された実験条件下でDobot Laboratory によって得られたテスト結果であり、実際の応用シナリオとは若干異なる場合があります。

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