業種

協働ロボットは、さまざまな業界の企業に競争力のある優位性を提供します。
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用途

Dobotのロボットは、さまざまな作業をより効率的に行うことができます。
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DOBOTの協働ロボット自動化ソリューション

3段式垂直電動リフティングコラム

3段式垂直電動リフティングコラム

3段式垂直電動リフティングコラムは、協働ロボットによるパレタイジング作業を強化するために設計されており、リーチの拡張、速度の向上、精密な位置決めを実現します。統合コントローラーはデジタル、アナログ、Modbus TCP/IP などさまざまなインターフェースに対応しており、シームレスな統合とリアルタイム診断を促進します。荷重に依存しない最大100mm/秒の速度や、最大1400Nmの動的モーメントに対応できる能力により、効率的かつ安定したパフォーマンスを提供します。ブラシレスDCモーターの採用により、長寿命と高精度な制御を実現。また、コンパクトな設計により、設置スペースが限られた環境でも容易に導入可能です。幅広い協働ロボットに対応し、ブランド専用のドライバソフトウェアも搭載しており、現代のマテリアルハンドリングニーズに応える柔軟なソリューションです。

製品の特長

  • 高性能:荷重に依存しない最大100mm/秒の速度と、最大1000Nの荷重対応能力により、電動リフティングコラムは効率的かつ安定した動作を実現します。
  • 統合制御:内蔵コントローラーはデジタル、アナログ、Modbus TCP/IPインターフェースに対応し、シームレスな統合とリアルタイム診断を可能にします。
  • 堅牢な設計:高い動的・静的曲げモーメントに耐えられる設計で、過酷な環境下でも安定性と精度を維持します。
  • 高い汎用性:コンパクト設計かつ低騒音のため、限られた設置スペースや静音性が求められる環境にも適しています。

主な用途

協働ロボットによるパレタイジング:電動昇降コラムは、垂直方向のリーチ、精度、安定性が重要となる協働ロボットパレタイジングシステムに最適です。ロボットアームの高さを動的に調整できることで、床面から高積みパレットまで、さまざまな積載高さにおいて効率的なパレタイジングを実現し、速度や精度を損なうことがありません。滑らかで静音性の高い動作は安全な作業環境を提供し、コンパクトな設置面積により、スペースに制限のある生産ラインにも容易に統合可能です。高い性能と柔軟なインターフェース互換性を備えた本昇降コラムは、生産性の向上、手作業の削減、そしてインダストリー5.0が目指す人と機械の協調にも貢献します。

製品仕様

カテゴリ 仕様
押引荷重 1,000 N
最大速度 400 mm ~ 900 mm(100 mm単位で調整可能)
ストローク長 400 mm ~ 900 mm(100 mm単位で調整可能)
位置決め精度 ±1.5 mm
外装色 アルマイト処理アルミニウム
上部/下部プレートの色 亜鉛グレー(下部)/アルミグレー(上部)
保護等級 IP44
モータータイプ 24V DCブラシレスモーター
設置寸法 ストローク/2 + 280 mm(最小例:400/2 + 280 = 480 mm)
騒音レベル 53 dB(A)
重量 29 kg(ストローク900 mm時)
動的曲げモーメント 1,400 Nm(昇降動作中に許容)
静的曲げモーメント 3,000 Nm(昇降停止時に許容)
設置方向 垂直設置(上部プレートは正向き・反転どちらでも設置可能)
協働ロボット対応 ユニバーサルロボット eシリーズ(URCap対応)、Doosan、Omron、Techman その他は LINAK にお問い合わせください。
 通信インターフェース   I/O、
Modbus通信プロトコル(TCP/IP)

 

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* 上記のデータは、制御された実験条件下でDobot Laboratory によって得られたテスト結果であり、実際の応用シナリオとは若干異なる場合があります。

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