業種

協働ロボットは、さまざまな業界の企業に競争力のある優位性を提供します。
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用途

Dobotのロボットは、さまざまな作業をより効率的に行うことができます。
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OnRobot VGC10グリッパー

OnRobot VGC10グリッパー

VGC10は、VG10の電動バキューム技術を小型・軽量ボディにまとめたグリッパーです。吸着カップやアームを用途に合わせて構成でき、独立した2つの真空チャンネルを備えています。外部エアが不要なため、移設や再展開も容易です。

製品の特長

  • 最大可搬質量15 kg(使用条件・構成による)
  • 小型・軽量設計
  • 外部圧縮空気不要
  • 独立2真空チャンネル
  • 吸着カップとアームを柔軟に構成可能

主な用途

  • 狭いスペースでの搬送 / 小型・異形ワーク / マシンテンディング / 組立
  • ページタイトル案
  • OnRobot VGC10 | DOBOT Ecosystem

ソフトウェア要件

 DobotStudio Pro V4.6.5以降

ロボットコントローラー

DobotコントローラーV4以降

Dobot+プラグイン

OnRobotプラグインを搭載

製品仕様

一般プロパティ 最小 標準l 最大 単位
真空率

5%

-0.05

1.5

-

-

-

80%

-0.810

24

[真空率]

[バール]

[水銀柱インチ]

気流 0 - 12 [L/min]
有効荷重 デフォルトの付属品付き

-

-

-

-

6 *

13.2 *

[kg]

[ポンド]

カスタマイズされた付属品付き

-

-

10

20

15

33.1

[kg]

[ポンド]

真空カップ 1 - 7 [pcs.]
グリップ時間 - 0.35 - [s]
リリース時間 - 0.20 - [s]
真空ポンプ 統合型、電動 BLDC
ダストフィルター 統合型 50µm、現場で交換可能
IP 分類 IP54
寸法 (展開前)

101 × 100 × 100

3.97 × 3.94 × 3.94

[mm]

[inch]

寸法 (展開後)

0.814

1.79

[kg]

[ポンド]

* 40mm のカップを 3 つ使う。詳細については、有効荷重と真空に応じて無孔材料に必要なカ ップの数を参照してください。

* 真空グリッパーを濡れた状態や湿った状態、特に水分や切削液のある CNC アプリケーショ ンでは使用しないでください。グリッパーを損傷する可能性があります。

動作条件 最小 標準l 最大 単位
電源 20.4 24 28.8 [V]
消費電流 50 600 1500 [mA]
動作温度(グリッパー、真空カップ)

0

32

-

-

50

122

[℃]

[℉]

相対湿度(結露がないこと) 0 - 95 [%]

保証:パートナー契約に定められた公式の保証条件に基づき、3 年間または 3,000,000 サイ クル(いずれか早い方)となります。1 操作サイクルとは、1 回の完全なグリップおよび解放 のシーケンスと定義され、6,000,000 回の開閉の動きに相当します。

*必要なブラケット、フランジ、ケーブルの詳細は、OnRobot公式製品ページ  をご参照ください。

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* 上記のデータは、制御された実験条件下でDobot Laboratory によって得られたテスト結果であり、実際の応用シナリオとは若干異なる場合があります。

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