MG400トレーニングシステムは、職業教育および高等教育機関向けに設計された教育ソリューションであり、学生が標準的な自動化システムの機能を理解し、トレーニング効果を高めることを目的としています。
| 協働ロボット汎用トレーニングプラットフォーム | |
|---|---|
| モデル | DT-BE-R-02-M |
| 入力電源 | 100 ~ 240V AC, 50/60Hz |
| 出力電圧 | 48V |
| 消費電力 | 500W |
| システム構成部品の重量 | 40 kg |
| 本体寸法 | 960 mm × 600 mm × 706 mm |
| 木箱梱包時の総重量 | 53 kg |
| 木箱梱包寸法 | 1020 mm × 700 mm × 405 mm |
| 供給・搬送モジュール | ||
|---|---|---|
| 搬送モジュール | 寸法 | 543 mm × 55 mm |
| 材料 | 支持構造：アルミニウム、コンベアベルト：PVC | |
| 定格速度 | 6 m/分 | |
| 動作方式 | 可変速DCモーター、24V、1.2A | |
| エンコーダ | インクリメンタルエンコーダ、分解能：1000 P/R、直径：φ40 mm | |
| 制御方式 | I/O駆動、手動速度制御 | |
| センサー | モーターセンサー：5882-50ZY | |
| フィーディングモジュール | 材質 | PMMA |
| 駆動方式 | ステップねじ駆動、2.45V、0.5A、ステップ角：1.8° | |
| 制御方法 | I/O ドライブ、手動速度調整 | |
| センサー | 光電センサー、検出距離：5～100mm | |
| その他のモジュール | ||
|---|---|---|
| 収納トレイ | 容量 | 12個 |
| 寸法 | 180 mm × 120 mm × 140 mm | |
| 収納トレイスロット | 容量 | 4個 |
| 寸法 | 190 mm × 715 mm × 120 mm | |
| MG400 | |
|---|---|
| 入力電源 | AC 100～240V、50/60Hz |
| 定格電圧 | 48V |
| 定格消費電力 | 240W |
| 本体重量 | 8 kg |
| ベース寸法 | 190 mm × 190 mm |
| 軸数 | 4 |
| 最大可搬質量 | 750 g |
| 動作半径 | 440 mm |
| 繰返し精度 | ±0.05 mm |
| 通信インターフェース | TCP/IP, Modbus TCP |
| エアポンプモジュール | |
|---|---|
| 消費電力 | 20W |
| 騒音レベル | 65dB |
| 寸法 | 160 mm × 140 mm × 50 mm |
| ビジョンモジュール | ||
|---|---|---|
| カメラ | 有効画素数 | 5メガピクセル |
| 画像の種類 | カラー | |
| フレームレート/解像度 | 31 FPS @ 2592 × 1944 | |
| インターフェース | USB3.0対応 | |
| カメラマウント | Cマウント | |
| 寸法 | 29 mm × 29 mm × 30 mm | |
| 重量 | 56グラム | |
| 6メガピクセル、12mm単焦点レンズ | 焦点距離 | 12ミリメートル |
| 最大画像サイズ | 1/1.8インチ (φ9 mm) | |
| 絞り範囲 | F2.8 から F16 | |
| 制御方式 | 手動絞りとフォーカス | |
| インターフェース | Cマウント | |
| フィラースレッド | M27 × 0.5 | |
| 外形寸法 | φ29 × 35.36 mm | |
| 光源 | 発光色 | ホワイト |
| LEDの数 | 48個 | |
| 照度 | 40,000ルクス | |
| 波長 | 455 から 457.5 nm | |
| 作業距離 | 35 から 110 mm | |
| サイズ | 内径:40 mm、外径:70 mm、高さ:25 mm | |
| レンズ外径 | 最大φ39mm | |
| 重量 | 0.48キロ | |
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