狭い作業空間でも最大11 kgのワークに対応できる、コンパクトな電動パラレルグリッパーです。
2FG7は、協働ロボットおよび小型産業用ロボット向けの電動パラレルグリッパーです。把持力とストロークを用途に合わせて設定でき、ピック＆プレース、マシンテンディング、組立などの多品種生産に柔軟に対応します。外部の圧縮空気を必要とせず、IP67およびISO Class 5に対応しています。
| 一般プロパティ | 2FG7 | ||
| 合計ストローク | 38 mm | ||
| グリップの幅の範 囲[1] | 外部 | 指内側 | 1-39 mm |
| 指外側 | 35-73 mm | ||
| 内部 | 指内側 | 11-49 mm | |
| 指外側 | 45-83 mm | ||
| グリップの再現性 | ±0.1 mm | ||
| グリップ力[2] | 20-140 N | ||
| グリップ速度[3] | 16-450 mm/s | ||
| 電力損失時もワークピースのグリップしますか？ | はい | ||
| モーター | 統合型、電動 BLDC | ||
| IP 分類 | IP67 | ||
| 無塵室[4] | ISO クラス 5 | ||
| 寸法[長さ x 幅 x 奥行き] | 144 x 90 x 71 mm | ||
| 重量 | 1.1 kg | ||
| 保存温度 | 0-60 °C | ||
| ノート: [1] シリコーンフィンガーチップの場合、すべての方向の幅が 1mm 長くなります。 [2] 必要電流は 2000mA で、電流が少ないとグリップ力が弱くなります。力対電流グラフを参 照 。 [3] グリップする物体から相対的（両方のアーム）。 [4] 4mm ストロークと 80N の場合。一般的な値は 38mm と 80N で 300 ミリ秒です。 |
|||
＊必要なブラケット、フランジ、ケーブルの詳細は、 OnRobot公式製品ページ をご参照ください。
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製品 |
方式 |
代表仕様 |
主な用途 |
|
2FG7 |
電動パラレル |
最大11 kg |
狭い空間、マシンテンディング、組立 |
|
RG2 |
2フィンガー |
2 kg / 110 mm |
多品種ワーク、ピック＆プレース |
|
RG6 |
2フィンガー |
6 kg / 150 mm |
より大きなワーク、マシンテンディング |
|
VG10 |
電動バキューム |
最大15 kg |
柔軟な吸着配置、2チャンネル |
|
VGC10 |
小型電動バキューム |
最大15 kg※ |
狭いスペース、小型ロボット |
|
VGP20 |
高流量電動バキューム |
最大20 kg |
段ボール、袋、多孔質ワーク |
|
VGP30 |
空圧バキューム |
最大30 kg |
重量物・多品種パレタイジング |
※ 最大可搬質量は、吸着カップ、ワーク表面、加速度、真空条件および取付構成により異なります。
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