幅広いストロークと交換可能なフィンガーにより、さまざまなサイズ・形状のワークを1台で把持できます。
RG2およびRG6は、OnRobot Quick Changerを内蔵した電動2フィンガーグリッパーです。ストローク、把持力、フィンガーを用途に合わせて設定でき、多品種ワークの搬送やマシンテンディングに適しています。RG2は小型ワーク向け、RG6はより大きく重いワーク向けです。
| RG2 | RG6 | |
| ストローク | 110 mm | 160 mm |
| 最大有効荷重力フィット | 2 kg | 6 kg |
| グリップ力 | 3 - 40 N | 25 - 120 N |
* 最大 3A (最大 6mS) の電流スパイクがリリース動作中に生じる可能性があります。 保証：パートナー契約に定められた公式の保証条件に基づき、3 年間または 3,000,000 サイ クル（いずれか早い方）となります。1 操作サイクルとは、1 回の完全なグリップおよび解放 のシーケンスと定義され、6,000,000 回の開閉の動きに相当します
* 必要なブラケット、フランジ、ケーブルの詳細は、 OnRobot公式製品ページ をご参照ください
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製品 |
方式 |
代表仕様 |
主な用途 |
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2FG7 |
電動パラレル |
最大11 kg |
狭い空間、マシンテンディング、組立 |
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RG2 |
2フィンガー |
2 kg / 110 mm |
多品種ワーク、ピック＆プレース |
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RG6 |
2フィンガー |
6 kg / 150 mm |
より大きなワーク、マシンテンディング |
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VG10 |
電動バキューム |
最大15 kg |
柔軟な吸着配置、2チャンネル |
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VGC10 |
小型電動バキューム |
最大15 kg※ |
狭いスペース、小型ロボット |
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VGP20 |
高流量電動バキューム |
最大20 kg |
段ボール、袋、多孔質ワーク |
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VGP30 |
空圧バキューム |
最大30 kg |
重量物・多品種パレタイジング |
※ 最大可搬質量は、吸着カップ、ワーク表面、加速度、真空条件および取付構成により異なります。
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