外部エア不要の電動バキュームと独立2チャンネル制御により、幅広いワークを柔軟に搬送できます。
VG10は、協働ロボット用途向けの電動バキュームグリッパーです。吸着カップと4本のアームをワークに合わせて調整でき、左右の真空チャンネルを独立して制御できます。外部の圧縮空気を必要とせず、設備をシンプルに構成できます。
| 一般プロパティ | 最小 | 標準 | 最大 | 単位 | |
| 真空率 |
5% -0.05 1.5 |
- - - |
80% -0.810 24 |
[真空率] [バール] [水銀柱インチ] |
|
| 気流 | 0 | - | 12 | [L/min] | |
| アーム調整 | 0 | - | 270 | [°] | |
| アーム保持トルク | - | 6 | - | [Nm] | |
| 有効荷重 | 定格 |
10 22 |
[kg] [lb] |
||
| 最大 |
15 33 |
[kg] [lb] |
|||
| 真空カップ | 1 | - | 16 | [個.] | |
| グリップ時間 | - | 0.35 | - | [s] | |
| リリース時間 | - | 0.20 | - | [s] | |
| 真空ポンプ | 統合型、電動 BLDC | ||||
| アーム | 手で調節可能 | ||||
| ダストフィルター | 統合型 50µm、現場で交換可能 | ||||
| IP 分類 | IP54 * | ||||
| 寸法 (展開前) |
105 × 146 × 146 4.13 × 5.75 × 5.75 |
[mm] [inch] |
|||
| 寸法 (展開後) |
105 × 390 × 390 4.13 × 15.35 × 15.35 |
[mm] [inch] |
|||
| 重量 |
1.62 3.57 |
[kg] [lb] |
|||
* 真空グリッパーを濡れた状態や湿った状態、特に水分や切削液のある CNC アプリケーショ ンでは使用しないでください。グリッパーを損傷する可能性があります。
| 動作条件 | 最小 | 標準l | 最大 | 単位 |
| 電源 | 20.4 | 24 | 28.8 | [V] |
| 消費電流 | 50 | 600 | 1500 | [mA] |
| 動作温度(グリッパー、真空カップ) |
0 32 |
- - |
50 122 |
[℃] [℉] |
| 相対湿度（結露がないこと） | 0 | - | 95 | [%] |
*保証：パートナー契約に定められた公式の保証条件に基づき、3 年間または 3,000,000 サイ クル（いずれか早い方）となります。1 操作サイクルとは、1 回の完全なグリップおよび解放 のシーケンスと定義され、6,000,000 回の開閉の動きに相当します。
＊必要なブラケット、フランジ、ケーブルの詳細は、 OnRobot公式製品ページ をご参照ください。
|
製品 |
方式 |
代表仕様 |
主な用途 |
|
2FG7 |
電動パラレル |
最大11 kg |
狭い空間、マシンテンディング、組立 |
|
RG2 |
2フィンガー |
2 kg / 110 mm |
多品種ワーク、ピック＆プレース |
|
RG6 |
2フィンガー |
6 kg / 150 mm |
より大きなワーク、マシンテンディング |
|
VG10 |
電動バキューム |
最大15 kg |
柔軟な吸着配置、2チャンネル |
|
VGC10 |
小型電動バキューム |
最大15 kg※ |
狭いスペース、小型ロボット |
|
VGP20 |
高流量電動バキューム |
最大20 kg |
段ボール、袋、多孔質ワーク |
|
VGP30 |
空圧バキューム |
最大30 kg |
重量物・多品種パレタイジング |
※ 最大可搬質量は、吸着カップ、ワーク表面、加速度、真空条件および取付構成により異なります。
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