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用途

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OnRobot VGP20 グリッパー

OnRobot VGP20 グリッパー

外部エア設備を使わず、段ボール箱、袋、多孔質ワークを扱える高流量電動バキュームグリッパーです。

VGP20は、段ボール箱のパレタイジングや、多孔質・不定形ワークの搬送向けに設計された高流量電動バキュームグリッパーです。外部圧縮空気を必要とせず、内蔵制御と複数の真空チャンネルにより、用途に合わせて吸着を調整できます。

製品の特長

  • 最大可搬質量20 kg(使用条件による)
  • 外部圧縮空気不要
  • 高流量の電動バキューム
  • 複数の独立真空チャンネル
  • 段ボール・袋・多孔質ワークに対応

主な用途

  • 箱のパレタイジング / 包装 / 袋の搬送 / 多孔質・不定形ワークの搬送

ソフトウェア要件

DobotStudio Pro V4.6.6以降

ロボットコントローラー

DobotコントローラーV4以降

Dobot+プラグイン

OnRobotプラグインを搭載

製品仕様

一般プロパティ 最小 標準 最大 単位
真空率

5%

-0.05

1.5

-

-

-

60%

-0.607

17.95

[真空率]

[バール]

[水銀柱インチ]

気流合計 0 - 48 [L/分]
各チャネルの気流 0 - 12 [L/分]
有効荷重(デフォルトの付属品付き)

-

-

10 [1]

22.04

20 [2]

44.09

[kg]

[ポンド]

真空カップ 1 16 24 [5] [個.]
グリップ時間(40%の真空目標で測定) - 0.25 [3] - [s]
リリース時間 - 0.4 [3] - [s]
騒音レベル [4] - 67 71 [dB(A)]
真空ポンプ 統合型、電動 BLDC
ダストフィルター 統合型 50µm、現場で交換可能
IP 分類 IP54 [6]
寸法 

264 × 184 × 92

10.39 × 7.24 × 3.62

[mm]

[inch]

重量

2.55

5.62

[kg]

[ポンド]

 

[1]  標準的な段ボールの最大積載量は通常 10 kg で、入手可能なすべての吸盤を使用する必要 があります。

[2] 20kg の有効荷重は低い加速で達成できます(1G に 0.2G を追加、1G = 重力 = 9.82 m/s2)。他 の条件が適用される可能性があります。

[3] 吸盤を小さくしたり減らしたりすることで、グリップ時間を短縮できます。リリース (解放)時間は有効荷重によって異なります。有効荷重が高いと、リリース(解放)時間を短 縮できます。 

[4] 詳細については、ノイズレベルセクションを参照してください。 

[5] 高有効荷重ブラケット (別売) の使用。

[6] 真空グリッパーを濡れた状態や湿った状態、特に水分や切削液のある CNC アプリケーシ ョンでは使用しないでください。グリッパーを損傷する可能性があります。

 

動作条件 最小 標準 最大 単位
電源 20.4 24 28.8 [V]
消費電流 50 2500 4500 [mA]
動作温度(グリッパー、真空カップ)

0

32

-

-

50

122

[℃]

[℉]

相対湿度(結露がないこと) 0 - 95 [%]

保証:パートナー契約に定められた公式の保証条件に基づき、3 年間または 3,000,000 サイ クル(いずれか早い方)となります。1 操作サイクルとは、1 回の完全なグリップおよび解放 のシーケンスと定義され、6,000,000 回の開閉の動きに相当します。
* 必要なブラケット、フランジ、ケーブルの詳細は、OnRobot公式製品ページ  をご参照ください。

製品一覧

製品

方式

代表仕様

主な用途

2FG7

電動パラレル

最大11 kg

狭い空間、マシンテンディング、組立

RG2

2フィンガー

2 kg / 110 mm

多品種ワーク、ピック&プレース

RG6

2フィンガー

6 kg / 150 mm

より大きなワーク、マシンテンディング

VG10

電動バキューム

最大15 kg

柔軟な吸着配置、2チャンネル

VGC10

小型電動バキューム

最大15 kg※

狭いスペース、小型ロボット

VGP20

高流量電動バキューム

最大20 kg

段ボール、袋、多孔質ワーク

VGP30

空圧バキューム

最大30 kg

重量物・多品種パレタイジング

※ 最大可搬質量は、吸着カップ、ワーク表面、加速度、真空条件および取付構成により異なります。

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* 上記のデータは、制御された実験条件下でDobot Laboratory によって得られたテスト結果であり、実際の応用シナリオとは若干異なる場合があります。

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