[4] 詳細については、ノイズレベルセクションを参照してください。
[5] 高有効荷重ブラケット (別売) の使用。
[6] 真空グリッパーを濡れた状態や湿った状態、特に水分や切削液のある CNC アプリケーシ ョンでは使用しないでください。グリッパーを損傷する可能性があります。
外部エア設備を使わず、段ボール箱、袋、多孔質ワークを扱える高流量電動バキュームグリッパーです。
VGP20は、段ボール箱のパレタイジングや、多孔質・不定形ワークの搬送向けに設計された高流量電動バキュームグリッパーです。外部圧縮空気を必要とせず、内蔵制御と複数の真空チャンネルにより、用途に合わせて吸着を調整できます。
| 一般プロパティ | 最小 | 標準 | 最大 | 単位 | |
| 真空率 |
5% -0.05 1.5 |
- - - |
60% -0.607 17.95 |
[真空率] [バール] [水銀柱インチ] |
|
| 気流合計 | 0 | - | 48 | [L/分] | |
| 各チャネルの気流 | 0 | - | 12 | [L/分] | |
| 有効荷重(デフォルトの付属品付き) |
- - |
10 [1] 22.04 |
20 [2] 44.09 |
[kg] [ポンド] |
|
| 真空カップ | 1 | 16 | 24 [5] | [個.] | |
| グリップ時間(40%の真空目標で測定) | - | 0.25 [3] | - | [s] | |
| リリース時間 | - | 0.4 [3] | - | [s] | |
| 騒音レベル [4] | - | 67 | 71 | [dB(A)] | |
| 真空ポンプ | 統合型、電動 BLDC | ||||
| ダストフィルター | 統合型 50µm、現場で交換可能 | ||||
| IP 分類 | IP54 [6] | ||||
| 寸法 |
264 × 184 × 92 10.39 × 7.24 × 3.62 |
[mm] [inch] |
|||
| 重量 |
2.55 5.62 |
[kg] [ポンド] |
|||
[1] 標準的な段ボールの最大積載量は通常 10 kg で、入手可能なすべての吸盤を使用する必要 があります。
[2] 20kg の有効荷重は低い加速で達成できます(1G に 0.2G を追加、1G = 重力 = 9.82 m/s2)。他 の条件が適用される可能性があります。
[3] 吸盤を小さくしたり減らしたりすることで、グリップ時間を短縮できます。リリース (解放)時間は有効荷重によって異なります。有効荷重が高いと、リリース(解放)時間を短 縮できます。
[4] 詳細については、ノイズレベルセクションを参照してください。
[5] 高有効荷重ブラケット (別売) の使用。
[6] 真空グリッパーを濡れた状態や湿った状態、特に水分や切削液のある CNC アプリケーシ ョンでは使用しないでください。グリッパーを損傷する可能性があります。
| 動作条件 | 最小 | 標準 | 最大 | 単位 |
| 電源 | 20.4 | 24 | 28.8 | [V] |
| 消費電流 | 50 | 2500 | 4500 | [mA] |
| 動作温度(グリッパー、真空カップ) |
0 32 |
- - |
50 122 |
[℃] [℉] |
| 相対湿度(結露がないこと) | 0 | - | 95 | [%] |
保証:パートナー契約に定められた公式の保証条件に基づき、3 年間または 3,000,000 サイ クル(いずれか早い方)となります。1 操作サイクルとは、1 回の完全なグリップおよび解放 のシーケンスと定義され、6,000,000 回の開閉の動きに相当します。
* 必要なブラケット、フランジ、ケーブルの詳細は、OnRobot公式製品ページ をご参照ください。
|
製品 |
方式 |
代表仕様 |
主な用途 |
|
2FG7 |
電動パラレル |
最大11 kg |
狭い空間、マシンテンディング、組立 |
|
RG2 |
2フィンガー |
2 kg / 110 mm |
多品種ワーク、ピック&プレース |
|
RG6 |
2フィンガー |
6 kg / 150 mm |
より大きなワーク、マシンテンディング |
|
VG10 |
電動バキューム |
最大15 kg |
柔軟な吸着配置、2チャンネル |
|
VGC10 |
小型電動バキューム |
最大15 kg※ |
狭いスペース、小型ロボット |
|
VGP20 |
高流量電動バキューム |
最大20 kg |
段ボール、袋、多孔質ワーク |
|
VGP30 |
空圧バキューム |
最大30 kg |
重量物・多品種パレタイジング |
※ 最大可搬質量は、吸着カップ、ワーク表面、加速度、真空条件および取付構成により異なります。
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