業種

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用途

Dobotのロボットは、さまざまな作業をより効率的に行うことができます。
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OnRobot VGP30 グリッパー

OnRobot VGP30 グリッパー

最大30 kgの可搬能力と高流量バキュームにより、重量物や多孔質ワークのパレタイジングに対応します。

VGP30は、要求の高いパレタイジングおよびマテリアルハンドリング向けの空圧式バキュームグリッパーです。最大440 L/minの高流量と2つの独立した真空チャンネルを備え、異なる箱サイズや多孔質ワークを効率よく扱えます。

製品の特長

  • 最大可搬質量30 kg
  • 総流量 最大440 L/min
  • 2つの独立真空チャンネル
  • 多孔質・不定形ワークに対応
  • 外部圧縮空気を使用

主な用途

  • 重量物パレタイジング / 箱・中間層の搬送 / 多孔質ワーク / マテリアルハンドリング

ソフトウェア要件

DobotStudio Pro V4.6.6以降

ロボットコントローラー

DobotコントローラーV4以降

Dobot+プラグイン

OnRobotプラグインを搭載

製品仕様

一般プロパティ 最小 標準 最大 単位
真空率

5%

-0.05

1.5

-

-

-

60%

-0.607

17.95

[真空率]

[バール]

[水銀柱インチ]

気流合計 0 - 440 [L/分]
各チャネルの気流 0 - 220 [L/分]
段ボール箱の可搬重量

-

-

-

-

30

66.13

[kg]

[ポンド]

真空カップ 1 20 20 [個.]
グリップ時間(30%の真空目標で測定) - 150 - [ミリ秒]
リリース時間 - 80 - [ミリ秒]
ノイズレベル    - - 59 92 [dB(A)]
真空ポンプ 圧縮空気入力
ダストフィルター 統合型 50µm、現場で交換可能
IP 分類 IP54
寸法 

390 × 240 × 62.10

15.35 × 9.45 × 2.44

[mm]

[inch]

重量

3.1

6.83

[kg]

[ポンド]

 

動作条件 最小 標準 最大 単位
電源 20 24 25 [V]
消費電流 50 750 2000 [mA]
動作温度

0

32

-

-

50

122

[℃]

[℉]

相対湿度(結露がないこと) 0 - 95 [%]
圧縮空気流量 - - 440 [L/分]
圧縮空気圧 - - 7 [バール]

保証:パートナー契約に定められた公式の保証条件に基づき、3 年間または 3,000,000 サイ クル(いずれか早い方)となります。1 操作サイクルとは、1 回の完全なグリップおよび解放 のシーケンスと定義され、6,000,000 回の開閉の動きに相当します。
* 必要なブラケット、フランジ、ケーブルの詳細は、OnRobot公式製品ページをご参照ください。

製品一覧

製品

方式

代表仕様

主な用途

2FG7

電動パラレル

最大11 kg

狭い空間、マシンテンディング、組立

RG2

2フィンガー

2 kg / 110 mm

多品種ワーク、ピック&プレース

RG6

2フィンガー

6 kg / 150 mm

より大きなワーク、マシンテンディング

VG10

電動バキューム

最大15 kg

柔軟な吸着配置、2チャンネル

VGC10

小型電動バキューム

最大15 kg※

狭いスペース、小型ロボット

VGP20

高流量電動バキューム

最大20 kg

段ボール、袋、多孔質ワーク

VGP30

空圧バキューム

最大30 kg

重量物・多品種パレタイジング

※ 最大可搬質量は、吸着カップ、ワーク表面、加速度、真空条件および取付構成により異なります。

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私たちと共に、製品の価値を最大化していきましょう。

* 上記のデータは、制御された実験条件下でDobot Laboratory によって得られたテスト結果であり、実際の応用シナリオとは若干異なる場合があります。

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