カースポイラー研磨の自動化ソリューション

カースポイラーには凹凸のある部分が多く、手作業での研磨は困難です。さらに、一度の作業では仕上がらず、複数回の研磨が必要になる場合もありました。

作業は労力を多く要するうえ、大量の粉じんが発生し、労働災害を引き起こすリスクや作業者の健康への悪影響が懸念されました。

このソリューションは、CR10 ロボット、6軸フォースセンサー、そして研磨ヘッドで構成されています。これにより、カースポイラーの凹凸部分の研磨に最適な仕組みを実現しました。ロボットには力覚センサーと自動補償技術が搭載されており、目標値に基づくクローズドループ制御と自動位置補正が可能です。また、研磨ヘッドは一定の力を均一に加えることで、滑らかな研磨面を確保します。

• 作業員 2 名を代替
• 効率を 30％ 向上
• 労働災害を削減
• 品質の一貫性を確保
• 投資回収期間 12 ヶ月未満

CR シリーズは、ビジョン、力制御、音声制御を一体化したフルパーセプション技術を搭載しております。力覚センサーからのデータを即時に活用し、曲面の研磨においても精密な力制御を実現。研磨後の製品品質と仕上がりの一貫性をさらに高めます。