CR5 協働ロボットを活用した車両ルーフ研磨ソリューション

車両ルーフ表面の研磨工程には高い要求水準が求められます。しかし、手作業では研磨強度の制御が難しく、加工後の表面粗さにムラが生じやすいため、再作業が発生するという問題がありました。

研磨作業の生産環境は危険を伴います。粉じんが多く発生するため作業負荷が高く、効率も低下します。

さらに、研磨環境は職業病を引き起こす可能性があり、作業者の健康にも悪影響を及ぼします。

このソリューションは、DOBOT CR5 ロボットアーム、6 次元フォースセンサー、そして研磨ヘッドで構成されています。これにより、自動車ルーフやドアなど、不規則な形状を持つ製品の研磨を実現します。

力覚認識と自動補償技術に基づき、目標値をクローズドループで制御し、姿勢を自動調整。さらに、研磨ヘッドとワークの接触力を一定に保つことで、研磨品質の一貫性を確保します。

ロボットによる研磨は柔軟性が高く、製品品質の一貫性を大幅に向上させました。効率を最大化しながら品質を高め、さらに労務コストの削減にもつながりました。

DOBOT CRシリーズロボットは、自社開発のフルパーセプション技術アーキテクチャを採用。ビジョンシステム、力制御、音声制御を統合しています。

CR 協働ロボットは力覚センサーやその他のエンドエフェクタと完全にマッチし、研磨工程においても力を精密に制御。 一定の研磨効果を維持し、より高品質な製品仕上がりを実現します。