業種

協働ロボットは、さまざまな業界の企業に競争力のある優位性を提供します。
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用途

Dobotのロボットは、さまざまな作業をより効率的に行うことができます。
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DOBOTの協働ロボット自動化ソリューション

CR10

CR10

Reliable Cobot with Wide Working Radius

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CR10 Collaborative Robot

The CR10 has a maximum reach of 1525 mm and max operating speed of 4 m/s. With DH parameters compensation technology and vibration supression algorithm, CR10 is highly reliable when operating at high speed, and is ideal for palletizing, unpacking, transportation, loading and unloading tasks.

CR10

各業界にわたる応用

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本社:東京都港区浜松町2丁目1-12 VORT浜松町Ⅲ 4F
TEL:03-6381-5818
FAX:03-6381-5828

名古屋テクニカルセンター:愛知県名古屋市東区徳川1-901 サンエース徳川302
TEL:052-325-8118

CR10

Weight 40 kg
Maximum Payload 10 kg
Working Radius 1300 mm
Maximum Reach 1525 mm
Rated Voltage DC48V
Maximum Speed of TCP 4 m/s
Range of Motion J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maximum Joint Speed J1/J2 120° /s
J3/J4/J5/J6 180° /s
End-Effector I/O Interface DI/DO/AI 2
AO 0
Communication Interface Communication RS485
Controller I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Incremental Encoder 1
Repeatability ±0.03 mm
Communication TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP Rating IP54, Control Box IP20 (IP66 available upon choice)
Temperature 0° ~ 45° C
Power Consumption 350W
Materials Aluminum alloy, ABS plastic

Working Range

CR10
  • User Manual

  • Control Software

  • Dimension Drawing

CRシリーズの最大動作速度は?

最大速度はモデルによって異なります...

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CRシリーズが他社製品と比べて優れている点は?

セーフスキン衝突予防システムに対応しているのはCRシリーズのみです。

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CRシリーズで使用可能なネットワーク通信ポートは?

ポート502:ModbusTCP用です。占有しないでください。

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CRシリーズにはいくつのIOチャンネルがありますか?また、拡張は容易ですか?

CRシリーズのコントロールボックスには、デジタル出力が16点

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CRシリーズはAGVと連携できますか?また、コントロールボックスの変更は必要ですか?

CRシリーズは、通常Modbusマスター/スレーブ通信を通じて、AGVとの連携が可能です。

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CRシリーズが対応している通信方式は何ですか?

CRシリーズは、TCP/IP、TCP Modbus、Wi-Fi通信方式に対応しています...

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* 上記のデータは、制御された実験条件下でDobot Laboratory によって得られたテスト結果であり、実際の応用シナリオとは若干異なる場合があります。

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