The CR10 has a maximum reach of 1525 mm and max operating speed of 4 m/s. With DH parameters compensation technology and vibration supression algorithm, CR10 is highly reliable when operating at high speed, and is ideal for palletizing, unpacking, transportation, loading and unloading tasks.
本社:東京都港区浜松町2丁目1-12 VORT浜松町Ⅲ 4F
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名古屋テクニカルセンター:愛知県名古屋市東区徳川1-901 サンエース徳川302
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CR10 |
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Weight | 40 kg | |
Maximum Payload | 10 kg | |
Working Radius | 1300 mm | |
Maximum Reach | 1525 mm | |
Rated Voltage | DC48V | |
Maximum Speed of TCP | 4 m/s | |
Range of Motion | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Maximum Joint Speed | J1/J2 | 120° /s |
J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Communication Interface | Communication | RS485 |
Controller I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
ABZ Incremental Encoder | 1 | |
Repeatability | ±0.03 mm | |
Communication | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
IP Rating | IP54, Control Box IP20 (IP66 available upon choice) | |
Temperature | 0° ~ 45° C | |
Power Consumption | 350W | |
Materials | Aluminum alloy, ABS plastic |
最大速度はモデルによって異なります...
セーフスキン衝突予防システムに対応しているのはCRシリーズのみです。
ポート502:ModbusTCP用です。占有しないでください。
CRシリーズのコントロールボックスには、デジタル出力が16点
CRシリーズは、通常Modbusマスター/スレーブ通信を通じて、AGVとの連携が可能です。
CRシリーズは、TCP/IP、TCP Modbus、Wi-Fi通信方式に対応しています...
自動化の変革に参加しましょう。より効率的な将来を目指して、一緒に頑張りましょう。