The CR5 has a repeatability of ±0.02 mm and 5 levels of adjustable collision detection settings. Use the intelligent interaction panel for drag to teach functionality. Have the robot perform inspection, assembly, screwdriving, bin picking and loading and unloading tasks to meet the needs of consumer electronics, semiconductor, food and beverage, metal processing and healthcare industries.
本社:東京都港区浜松町2丁目1-12 VORT浜松町Ⅲ 4F
TEL:03-6381-5818
FAX:03-6381-5828
名古屋テクニカルセンター:愛知県名古屋市東区徳川1-901 サンエース徳川302
TEL:052-325-8118
CR5 |
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|
Weight | 25 kg | |
Maximum Payload | 5 kg | |
Working Radius | 900 mm | |
Maximum Reach | 1096 mm | |
Rated Voltage | DC48V | |
Maximum Speed of TCP | 3 m/s | |
Range of Motion | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Maximum Joint Speed | J1/J2 | 180° /s |
J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Communication Interface | Communication | RS485 |
Controller I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
ABZ Incremental Encoder | 1 | |
Repeatability | ±0.02 mm | |
Communication | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
IP Rating | IP54, Control Box IP20 (IP66 available upon choice) | |
Temperature | 0° ~ 45° C | |
Power Consumption | 150W | |
Materials | Aluminum alloy, ABS plastic |
最大速度はモデルによって異なります...
セーフスキン衝突予防システムに対応しているのはCRシリーズのみです。
ポート502:ModbusTCP用です。占有しないでください。
CRシリーズのコントロールボックスには、デジタル出力が16点
CRシリーズは、通常Modbusマスター/スレーブ通信を通じて、AGVとの連携が可能です。
CRシリーズは、TCP/IP、TCP Modbus、Wi-Fi通信方式に対応しています...
自動化の変革に参加しましょう。より効率的な将来を目指して、一緒に頑張りましょう。