CRAシリーズの協働ロボット

協働ロボットの新しいベンチマーク

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性能

安全性

拡張性

柔軟性

新世代の協働ロボットであるCRAシリーズは、高性能な一体型ジョイントを採用しており、サイクルタイムを25%短縮し、かつてない効率を実現しています。新しい制御キャビネットとDobotStudio Proシステムソフトウェアにより、安全性、安定性、拡張性が総合的に向上し、
人間と機械のコラボレーションをまったく新しいレベルに引き上げます。

新世代の協働ロボットであるCRAシリーズは、高性能な一体型ジョイントを採用しており、サイクルタイムを25%短縮し、かつてない効率を実現しています。新しい制御キャビネットとDobotStudio Proシステムソフトウェアにより、安全性、安定性、拡張性が総合的に向上し、人間と機械のコラボレーションをまったく新しいレベルに引き上げます。

高速、正確かつ安定した、比類のない運動性能

比類のないスピード

最新の一体型ジョイントは、業界最高レベルの223°/秒のジョイント速度を実現しています。
この機能強化により、幅広い応用シナリオでの適用が可能になり、材料の運搬などの一般的な作業の生産サイクルタイムが25%短縮されます。
これにより、さらに大きな経済的利益をもたらすことができます。

素早い反応

ジョイントサーボはEtherCATバスを採用し、数百メガビットの広い帯域幅とミリ秒レベルのジョイント反応速度を兼ね備えています。
この優れた組み合わせにより、ロボットの動作速度や軌道の滑らかさが大幅に向上し、
さまざまな作業を効率的に行うことができます。

正確なポジショニング

各ロボットはレーザー校正システムで正確に校正され、0.4mm以下の絶対的な位置決め精度が確保されます。
これにより、高精度な生産作業にも簡単に対応可能で、
生産工程の一貫性と品質保証が向上します。

複数の安全対策で
生産リスクを軽減

20以上の安全機能

当社のロボットは、20以上の安全機能を備えており、PLd Cat.3定格のスタンドアロンの安全コントローラを採用しています。
CRAはISO 13849-1、ISO 10218-1、およびISO/TS 15066の認定を取得しています。
適切なリスク評価により、CRAは安全柵を追加することなく人間と協働して、生産の安全性を確保することができます。

当社のロボットは、20以上の安全機能を備えており、PLd Cat.3定格のスタンドアロンの安全コントローラを採用しています。CRAはISO 13849-1、ISO 10218-1、およびISO/TS 15066の認定を取得しています。適切なリスク評価により、CRAは安全柵を追加することなく人間と協働して、生産の安全性を確保することができます。

電磁ブレーキ

予期せぬ停電が発生した場合、ロボットは18ミリ秒以内に電磁ブレーキを作動させ、
1mm以内に位置を保持し、機器または製品を損傷から保護します。

予期せぬ停電が発生した場合、ロボットは18ミリ秒以内に電磁ブレーキを作動させ、1mm以内に位置を保持し、機器または製品を損傷から保護します。

カスタマイズされた安全方針

CRAは仮想壁と最先端の非接触式保護（セーフスキン：オプション）を提供しており、
ユーザーは独自の生産環境に合わせた安全対策を策定できます。
これにより、生産工程のあらゆる段階で安全性が最大限に確保されます。

多種多様な標準インターフェースで応用コストを削減

当社のロボットのDIインターフェースとDOインターフェースは24チャンネルに拡張され、PNPとNPNの切り替えの両方に対応しています。また、ロボット制御とステータスフィードバック用に30を超える機能が構成されており、産業オートメーション分野でのシームレスな統合と制御のための利便性と柔軟性を提供します。
さらに、当社のロボットはModbus TCP/RTU、EtherNet/IP、PROFINETなどの標準通信方法を提供しています。これにより、一般的なPLC、HMI、およびその他のデバイスとの統合が簡単になり、通信プロトコルの互換性について心配する必要がありません。より効率的で合理化されたデバイス統合・設定が可能になります。

24チャンネル

DI and DO interfaces

PNP と NPN

切り替えに対応

Modbus TCP/RTU
EtherNet/IP
PROFINET

複数の通信プロトコルに対応

SafeSkin
業界独自の量産されたセーフスキン

事前衝突検知により、ロボットの安全性と効率性が向上します

15 cm

事前衝突感知

0.01 s

高速モニタリング

0.1 s

素早い反応

1 m/s

人間とロボットの最大インタラクション速度

* これは別売りのアクセサリーです

Exclusive mass-produced safe skin in the industry

* これは別売りのアクセサリーです

DobotStudio Proソフトウェアプラットフォーム

使いやすく、高効率

Blocklyプログラミング

このブロックは、直感的で使いやすいプログラミングアプローチを提供します。これらのブロックを組み合わせることで、ロボット用の柔軟なプログラムを簡単に作成できます。

スクリプトプログラミング

熟練した開発者は、柔軟性の高いLUAスクリプトプログラミングを提供することで、複雑なプログラムを効果的に設計し、高度な応用を簡単に管理することができます。

エコシステムプラグイン

多様なエコシステムプラグインはグリッパー、力覚センサー、2D/3Dビジョンなどのさまざまなロボットアクセサリーに適しています。プラグインからすぐに使えるAPIを直接利用することで、短時間で効率的に応用の開発を行うことができます。

プロセスパッケージのサポート

溶接、パレタイズ、CNCなど、複数の応用プロセスパッケージを提供しています。パラメータを調整することで、プログラムを簡単に作成できます。これにより、ロボットの迅速な応用を可能にします。さらに、特定の用途向けにカスタマイズされた専用のプロセスパッケージを開発できます。

強力なログ機能

ロボットログを使用することで、履歴ステータス、操作記録、パラメータ変更情報にいつでもアクセスできます。これにより、問題を迅速に特定し、ダウンタイムを最小限に抑えることができます。

仮想コントローラ

ユーザーはオフラインプログラミングを利用して、ロボットに接続せずにプログラムの実行、デバッグ、検証を行うことができます。これにより、プロジェクトを迅速に実行できます。

豊富な端末での操作

多種類の端末（コンピュータ、タブレット、ティーチペンダント）がサポートされています。また、さまざまな応用シナリオによって、有線または無線の接続方法を選択できます。

ティーチペンダント

軽量でコンパクトなデザインを特徴とするDOBOTティーチペンダントは、美しさと人間工学に基づいた機能をシームレスに組み合わせています。
見た目が魅力的であるほか、握り心地と持ち心地も抜群です。
その優れたインタラクションデザインにより、ロボットのデバッグにおける安全性、柔軟性、効率性の向上が確保され、優れたユーザー体験を実現します。

軽量でコンパクトなデザインを特徴とするDOBOTティーチペンダントは、美しさと人間工学に基づいた機能をシームレスに組み合わせています。見た目が魅力的であるほか、握り心地と持ち心地も抜群です。その優れたインタラクションデザインにより、ロボットのデバッグにおける安全性、柔軟性、効率性の向上が確保され、優れたユーザー体験を実現します。

ISO安全性認定

ISO 10218-1:2011およびISO 13849-1:2015の認証を取得しています。

10.1インチのHD静電容量式スクリーン

1920 x 1280の高解像度を実現するほか、マルチタッチでより優れた操作体験をもたらします。

3ポジションイネーブルボタン

安全性の要件に応じて、3ポジションイネーブルスイッチまたはドラッグ&ドロップボタンに構成できます。

12個の物理的なジョグボタン

ジョグティーチングの効率が大幅に向上します。

ISO
安全性認定

ISO 10218-1:2011およびISO 13849-1:2015の認証を取得しています。

3ポジションイネーブルボタン

安全性の要件に応じて、3ポジションイネーブルスイッチまたはドラッグ&ドロップボタンに構成できます。

10.1インチのHD静電容量式スクリーン

1920 x 1280の高解像度を実現するほか、マルチタッチでより優れた操作体験をもたらします。

12個の物理的なジョグボタン

ジョグティーチングの効率が大幅に向上します。

* これは別売りのアクセサリーです

VX500 スマートカメラでは、協働ロボット視覚の応用が簡単に

VX500 スマートカメラでは、
協働ロボット視覚の応用が簡単に

当社のロボットは、5メガピクセルのカメラ、LED光源、高性能な2.5Dアルゴリズムを搭載しており、視覚機能とコミュニケーション機能をシームレスに統合できます。異なる場所での高さと傾きの変化を検出するための優れた精度を備えており、最大±0.26mmというすばらしい空間補正精度を誇ります。さらに、包括的なエラー防止検出アルゴリズムにより、視覚的な位置特定、測定、検査、識別などのさまざまな視覚応用を迅速に実行できます。スマートカメラはDOBOT CRAと簡単に統合でき、プラグ・アンド・プレイ機能を提供しています。これにより、選択、組み立て、外部配線、ハードウェアとソフトウェアのデバッグの必要がなくなり、視覚ソリューションの構築プロセスが簡単になります。

* これは別売りのアクセサリーです

2.5D

高性能な位置特定アルゴリズム

30 分

視覚応用を迅速に開始

5 メガピクセル

高解像度

±0.26 mm

空間補正精度