The CR5S has a repeatability of ±0.02 mm and 5 levels of adjustable collision detection settings. The intelligent interaction panel offers quick access to drag-to-teach functionality. Equipped with SafeSkin for pre-collision detection, CR5S allows for efficient human-machine collaboration.
SafeSkin | ||
Sense Type | Proximity and contact | |
Sensing Targets | Human bodies, metals, liquids, etc. (Less effective with non-conductive items) | |
Installation Location | J4, J5, J6 recommended | |
Effective Sense Range | 5 ~ 15 cm (varies based on installation location) | |
Sensing Cycle Time | 0.01 s | |
Emergency Stop Execution Time | 0.1 s |
本社:東京都港区浜松町2丁目1-12 VORT浜松町Ⅲ 4F
TEL:03-6381-5818
FAX:03-6381-5828
名古屋テクニカルセンター:愛知県名古屋市東区徳川1-901 サンエース徳川302
TEL:052-325-8118
CR5S |
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Weight | 25 kg | |
Maximum Payload | 5 kg | |
Working Radius | 900 mm | |
Max Reach | 1096 mm | |
Rated Voltage | 48V DC | |
Maximum Speed of TCP | 3 m/s | |
Joint Ranges | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Maximum Speed of Joints | J1/J2 | 180° /s |
J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Communication Interface | Communication | RS485 |
Controller I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
ABZ Incremental Encoder | 1 | |
Repeatability | ±0.02 mm | |
Communication | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
IP Rating | IP54 | |
Temperature | 0° ~ 45° C | |
Power | 150W | |
Materials | Aluminum alloy, ABS plastic |
最大速度はモデルによって異なります...
セーフスキン衝突予防システムに対応しているのはCRシリーズのみです。
ポート502:ModbusTCP用です。占有しないでください。
CRシリーズのコントロールボックスには、デジタル出力が16点
CRシリーズは、通常Modbusマスター/スレーブ通信を通じて、AGVとの連携が可能です。
CRシリーズは、TCP/IP、TCP Modbus、Wi-Fi通信方式に対応しています...
自動化の変革に参加しましょう。より効率的な将来を目指して、一緒に頑張りましょう。