業種

協働ロボットは、さまざまな業界の企業に競争力のある優位性を提供します。
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用途

Dobotのロボットは、さまざまな作業をより効率的に行うことができます。
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DOBOTの協働ロボット自動化ソリューション

Dobot Atom
DOBOT Atom
Dobot初のヒューマノイドロボット、ついに登場
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巧緻なマニピュレーション性能
巧緻なマニピュレーション性能
直立歩行
直立歩行
多様な環境に対応する汎用性
多様な環境に対応する汎用性
複数ロボットの協調作業
複数ロボットの協調作業
汎用型、実寸サイズ
エンボディドAIヒューマノイドロボットをご紹介
巧緻なマニピュレーション性能
Neuro-Driven Dexterity System(NDS)を搭載し、トランスフォーマー型アーキテクチャとバイノキュラRGBビジョンにより、上半身28自由度(DoF)の精密制御を実現。サーボレベルの振動抑制および200Hzの高周波制御により、工具の使用、組立作業、マルチ仕様の物体操作など、人間の脳と手の共進化に着想を得たスムーズで人間らしい微細動作を可能にします。
直立歩行
人間の生体力学を模倣した「Anthropomorphic Walking System(AWS)」は、模倣学習と強化学習を活用することで、人間に近い自然な歩行動作を生成します。AWSは、従来の屈膝歩行に比べてエネルギー消費を約42%削減し、安定性と持続運用性を向上。狭い空間の通過や、700〜1000mmの異なる作業台高さへの適応など、産業現場における連続作業にも対応可能です。
多様な環境に対応する汎用性
Dobot Atomは、独自の「Robot Operator Model-1(ROM-1)」を搭載し、あらゆるシーンにおける高い適応力を発揮します。ROM-1は、基礎モデルと業界特化型モデルを組み合わせ、模倣学習および強化学習を通じて訓練されており、複雑なタスクを自律的に分解・判断・実行します。1億パラメータと24Hzのエンドツーエンド制御により、車両組立・飲料準備・調剤業務など、非構造的な環境下でも高いパフォーマンスを維持します。
複数ロボットの協調作業
Dobot Atomは、業界標準の7.7倍の演算性能を持つ先進的なエッジコンピューティングシステムを搭載し、複数ロボット間の協調作業を強力にサポートします。さらに、人とロボットのインタラクション技術および安全制御技術を統合することで、他ロボットや人間作業者とのシームレスな連携を実現。生産ラインや複数デバイスの連携作業など、高度な同期性を必要とする場面で効率性を最大化します。
多様なタスクに対応
Dobot Atom は、自動車組立ラインでの搬送作業、カフェでのドリンク調製、夜間の薬局でのピッキング作業など、反復性の高い産業・商業用途に特化したロボットです。製品仕様が異なる動的な環境や、同様の作業が繰り返される現場、そして省スペースでの操作が求められるシーンに最適です。
Handle the Various Tasks
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Dobot Atom – Max
最先端の41軸自由度ヒューマノイドロボット「Dobot Atom Max」は、先進的なロボティクス研究および産業用途に向けて設計されています。精密な12軸の多関節ハンド、60FPSフルHDビジョンシステム、Intel RealSense D455による高精度な深度認識機能を搭載しています。オプションの「Embodied AIセット」では、高精度なURDFモデル、オープンソースのトレーニングフレームワーク、マルチモーダルデータツールを提供し、開発の加速を実現します。VR/MR遠隔操作(マーカーレストラッキング対応)と、全身/部分操作の切替可能なデュアルコントロールモードにも対応。リアルタイム処理を可能にする1500TOPSのAIモジュールを搭載し、サブミリ精度と360°の環境認識力を実現。高度なAIロボティクス開発の敷居を大きく下げながら、精密組立からダイナミックな歩行研究に至るまで、幅広い応用をサポートします。
Dobot Atom – Max
Dobot Atom - Trainer
Dobot Atom Trainerは、29自由度(DoF)を備えたエンボディドAIトレーニング向けロボットプラットフォームです。オプションで12自由度の巧緻ハンドまたはグリッパーを搭載可能。人間の目と同等の視差距離に設計されたフルHDバイノキュラカメラにより、高精度な視覚処理とVR/MR酔いの軽減を実現します。さらに、Intel RealSense D455(最大6m測距)と360°LiDARにより、周囲環境の把握力を強化。1500TOPS対応のエッジAI演算モジュールにより、リアルタイムのAI処理を実現。精密作業には手首カメラ×2、障害物検出には腰部カメラを搭載。全身・部分操作のデュアルモード遠隔操作にも対応し、デスクトップレベルのAIトレーニングや研究・産業応用に最適です。加えて、エンドツーエンドの強力なAI操作モデルを内蔵しており、ユーザーは独自データセットを迅速に投入し、自身のAI動作モデルを展開することも可能です。
Dobot Atom – Trainer
Dobot Atom D - データ収集モデル
Dobot Atom D – Data Collection は、大規模なデータ収集作業に最適化されたモデルです。7軸のデュアルアームと2軸の可動式ヘッドを備え、エンドエフェクタ(巧緻ハンド/グリッパー/手首カメラ)は用途に応じてカスタマイズ可能です。6mの測距が可能なIntel RealSense D455深度カメラと、60fps対応フルHDバイノキュラカメラを搭載しており、VR/MR環境における酔いを軽減しつつ、高品質な映像取得を実現します。また、Ethernet接続による外部との高速データ連携・処理にも対応しています。
Dobot Atom D - データ収集モデル

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