Q: セーフスキンは何をしますか？

セーフスキンはCRシリーズと連携して衝突前検知機能を提供します。15cm以内に障害物が接近すると、それを感知してロボットアームに回避動作を指示します。

TS 15066に基づき、従来の協働ロボットは人との接触時の安全性を確保するため、250mm/s未満の速度で動作する必要があります。一方、セーフスキンを搭載したCRシリーズは、1m/sの速度で動作しながら安全な人協働を実現します。これは、速度性能が4倍に向上しながらも、安全性を損なわない革新的な技術です。