Q: MG400にはブレーキ機能がありますか？

安全性を確保するため、MG400のJ2およびJ3軸のモーターにはブレーキが搭載されており、停電や非常停止時にロボットアームをその場に固定できます。 一方、J1およびJ4軸にはブレーキが搭載されていません。これらは水平方向の回転のみで、停電の影響を受けにくいためです。

また、MG400の4軸すべてにはアブソリュートエンコーダが搭載されており、電源がオフの状態でも軸の位置情報を記録することが可能です。