自動パレタイザーのスタート方法

パレタイズ工程を自動化することで、業務効率の向上やコスト削減といった大きなメリットが期待できます。しかし、自動パレタイザーの導入を検討する際、「どこから始めればよいのか」「既存スタッフにどうやって操作を習得させるか」といった不安を感じる方も多いのではないでしょうか。そんな皆さまのために、本記事では初めての導入に役立つガイドをご紹介します。

協働ロボットを理解しましょう！

自動パレタイザー導入の第一歩は、「協働ロボット」について理解を深めることです。協働ロボットとは、人と同じ作業空間で安全に協働できるよう設計された次世代型ロボットのことを指します。従来の産業用ロボットとは異なり、軽量で扱いやすく、プログラミングもシンプル。さらに、安全性に優れた機能が多数搭載されているため、パレタイジング業務の自動化に最適な選択肢となっています。

協働ロボットは、安全柵や囲いといった大がかりなものを設けることなく、既存の作業フローにスムーズに統合できます。直感的に操作できるインターフェースを備えているため、専門的な技術を必要としないオペレーターでも簡単に扱えるのが特長です。このように、協働ロボットの技術を活用することで、作業者との協調を保ちながらパレタイジング工程を自動化することが可能になります。

現在の作業プロセスとワークフローを見直しましょう！

ロボットパレタイザーを選定する前に、まずは自社の現行オペレーションや作業フローを評価することが重要です。

1. 可搬重量の確認： まずは、パレタイズ対象となる製品の重量とサイズを把握しましょう。これにより、必要な可搬重量に対応した協働ロボットを選定することができます。たとえば「CRAシリーズ」は最大20kgの荷重に対応しています。

自社に最適な協働ロボットを選ぶために、以下の質問をご確認してみましょう:

• 常に同じ種類の製品をパレタイズしていますか？それとも柔軟性や再配置の可能性が求められますか？
• どのぐらいの処理能力が必要でしょうか？
• 対応が必要な最大重量はどれくらいですか？
• 将来的な拡張計画はありますか？システムに拡張性を持たせる必要がありますか？

2. 設置スペースの検討:

• 設置面積:ロボットパレタイザーの導入にあたり、設置スペースの確保も重要な検討事項の一つです。協働ロボットは、従来の産業用ロボットと比べてコンパクトかつ柔軟性に優れていますが、必要なスペースと配置を事前に確認しておく必要があります。Dobotの協働ロボットソリューションでは、動作に約20㎡のスペースが必要です。

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• Dobot ワンストップパレタイジングソリューション

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• 構成の最適化:ロボット本体だけでなく、エンドエフェクタや周辺機器も含めたシステム全体の設置面積を考慮しましょう。また、パレットへの積み込み・積み降ろし作業のためのスペースも必要になります。作業効率とスペース活用を最大化するために、レイアウトは慎重に設計することが重要です。

3. 安全要件の確認: 作業現場における安全性についても、事前に十分な評価を行いましょう。協働ロボットには高度な安全機能が標準搭載されていますが、用途によっては追加の安全対策が必要となる場合もあります。DobotのSafeSkinは、業界唯一の量産型・非接触型検知機能を備えており、ユーザーの安全を確保するうえで大きな強みとなります。また、Dobotは20種類以上の安全対策を提供しており、さまざまな現場ニーズに対応可能です。.

4. 積載パターンの検討: 積載パターンの検討：自社製品に必要な積み重ねパターンを事前に分析しておきましょう。自動パレタイザーは、さまざまな積載パターンに対応可能で、プログラムによって柔軟に構成を変更できます。そのため、事前に自社のニーズを明確にしておくことが重要です。
Dobotのソリューションでは、8種類の2次元配置・組合せアルゴリズムに基づき、貨物箱とパレットのサイズパラメータを入力することで自動的に最適な積載パターンを生成することが可能です。

ソフトウェアとハードウェア

最後に、自動パレタイザーに適したソフトウェアおよびハードウェアを選定しましょう。
パレタイズ用途に特化したエンドエフェクタ（真空グリッパーやクランプなど）を選ぶことが重要です。また、プログラミングの簡略化や作業効率の最大化を図るために、専用のパレタイジングソフトウェアの導入も検討しましょう。たとえば、「Dobot Palletizing Software」は、直感的な操作で設定・制御が可能な専用プラットフォームとして、現場の自動化を大きく支援します。

これらの重要なポイントを丁寧に検討することで、既存の作業フローにスムーズに統合でき、かつ事業に実質的なメリットをもたらすロボットパレタイザーの導入を実現することができます。