協働ロボットは特別な存在の理由とは？

これは興味深い傾向です。なぜ製造業は従来の産業用ロボットよりも協働ロボットを導入することを好むのでしょうか？理由はコストの低さ、生産性の高さ、それとも投資回収の早さでしょうか。

人間と連携する協働ロボット

協働ロボットと従来型産業用ロボットの大きな違いのひとつは、協働ロボットが人間作業者と並んで働くよう設計されている点です。協働ロボットは高度なセンサーと制御システムを備えており、人間の存在を検知して動きを調整し、安全かつスムーズな協働を実現します。この人とロボットの協力により、製造業は両者の強みを活かすことができます。つまり、ロボットが反復的で肉体的負担の大きい作業を担い、人間はより複雑で認知的な作業に集中できるのです。

なぜ人とロボットの協働が必要なのか？なぜロボットだけではいけないのか？

• 人間の創造性と問題解決能力の活用: 人間は、批判的思考、創造性、適応力を必要とする作業において優れています。協働ロボットと協働することで、作業者はこれらの高付加価値活動に集中でき、ロボットは反復的または肉体的負担の大きい作業を担当します。

• 生産性と効率の向上: 人間の知能と協働ロボットの能力を組み合わせることで、より効率的で生産的なワークフローが実現します。協働ロボットは疲れ知らずで作業でき、人間の作業を補完し、同じ時間でより多くの成果を上げることを可能にします。

• 職場の安全性向上: 協働ロボットは高度な安全機能を備えており、事故や怪我のリスクを最小限に抑えることで、人間の従業員にとってより安全な作業環境を実現します。

• 仕事満足度の向上: 単調または身体的負担の大きい作業を協働ロボットに任せることで、人間の作業者はより満足感のある、やりがいのある業務に集中できるようになります。

• 予期せぬ状況への適応力:ロボットは事前に定義された反復作業を得意としますが、人間は突発的な状況に対応し、その場で複雑な問題を解決する能力において優位性を持っています。この補完的なスキルセットは、変化の多い製造現場で非常に重要です。

• 人間らしさの維持: 製品のカスタマイズやカスタマーサービスなど、一部の業界では人間らしさや個別対応が非常に重視されます。協働ロボットと共に働くことで、人間の作業者はこのパーソナルな要素を保ちながら、ロボットシステムの効率性と精密さを活用できます。

協働ロボット：より安全に、より低リスク

安全性は、あらゆる製造環境において最優先事項です。協働ロボットはこの分野で優れた性能を発揮します。従来の産業用ロボットとは異なり、協働ロボットは高度な安全機能を備えており、事故や怪我のリスクを最小限に抑えます。これにより、作業者はロボットと並んで作業する際に、より安心感と自信を持つことができます。

• 安全認証: 協働ロボットは、人間の作業者と安全な距離を保って稼働できるように設計されています。特に溶接工程では重要です。ISO/TS 15066規格によると、協働ロボットアプリケーションにおける最小安全距離は通常約20cmとされています。例えば、Dobot CRA 協働ロボットシリーズは SafeSkin 技術を採用しており、15cm*の非接触事前衝突検知範囲を提供します。これにより、人に物理的に接触する前にロボットが減速または停止するよう警告します。

• 電磁ブレーキ:協働ロボットには電磁ブレーキが搭載されており、緊急時にはミリ秒単位で動作を停止させることができます。Dobot CRAシリーズは、わずか18msの制動時間と1mmの位置保持性能を実現し、設備や製品の損傷を効果的に防ぎます。この高速制動機能により、停電などでロボットが高所から落下し、ワークや工具を損傷する可能性のある状況を回避できます。

• ソフトロボットスキン: 協働ロボットには柔らかくしなやかな表面が採用されることが多く、人と接触しても危害を加えないように設計されています。Dobot CRAシリーズの SafeSkin 技術は、ロボット表面を覆う特殊コーティングであり、柔らかくしなやかな接触を実現します。これにより、人とやさしく接触しても怪我をさせることなく、安全な人協働作業をさらに強化します。

Dobot SafeSkin を搭載した CRAは 金属加工における搬入・搬出作業に適用可能です。

柔軟かつ拡張可能

協働ロボットは非常に適応性と拡張性が高く、あらゆる規模の製造業者にとって魅力的な選択肢となります。協働ロボットは、マテリアルハンドリングから組立、梱包まで、幅広い作業に対応できるよう簡単に再プログラムや再構成が可能です。この柔軟性により、企業は大規模な設備投資や長期の停止期間を必要とせず、市場の変化や生産ニーズの変動に迅速に対応できます。

The Dobot CRAシリーズは インテリジェントインタラクションパネルによって、この柔軟性をさらに高めています。ロボットのインテリジェントインタラクションパネルを使用することで、イネーブル、ジョグティーチ、エンドエフェクタ制御などの操作が容易に実現でき、より柔軟で便利な操作方法を提供します。さらに、CRA 協働ロボットシリーズは、効率的なデバッグ機能も備えており、迅速なセットアップとトラブルシューティングが可能で、生産をスムーズに継続できます。

より経済的

従来の産業用ロボットと比べて、協働ロボットは導入・設置・保守のコストが低く、より経済的です。小型設計、簡易な統合、そして安全対策の簡略化により、特に中小企業において大幅なコスト削減が可能となります。さらに、効率向上や生産性向上によって投資回収期間が短縮され、多くの製造業者にとって賢明かつ採算性の高い選択肢となります。

結論として、協働ロボットと従来の産業用ロボットを分ける主な要素は、人間とシームレスに協働できる能力、強化された安全機能、高い柔軟性と拡張性、そして全体的な経済的優位性です。製造業者が引き続き業務改善と競争力維持を目指す中で、協働ロボットの採用は今後ますます一般的かつ魅力的なソリューションとなることが予想されます。